学部・大学院区分情報・博前
時間割コード2560099
科目区分
主専攻科目
科目名　【日本語】知能システムB1
科目名　【英語】
コースナンバリングコードGSI166043J
担当教員　【日本語】小川　泰弘 ○ 竹内　栄二朗 武田　一哉 村瀬　洋
担当教員　【英語】OGAWA Yasuhiro ○ TAKEUCHI Eijiro TAKEDA Kazuya MURASE Hiroshi
単位数1
開講期・開講時間帯秋１期 水曜日 ３時限
Fall1 Wed 3
対象学年１年
1
授業形態
開講系（学部）・開講専攻（大学院）
知能システム学専攻
必修・選択


授業の目的　【日本語】
授業の目的　【英語】
In this course, students learn about the fundamental technologies and theories for constructing intelligent informatics systems, and help them to develop an understanding of advanced technologies.
到達目標　【日本語】
知能情報を応用したシステムを構成するための基盤技術とその基礎理論を学び，先端技術とそれを支える基礎について理解をすすめる。
到達目標　【英語】
The aim of this course is to teach students about the fundamental technologies and theories for constructing intelligent informatics systems, and help them to develop an understanding of advanced technologies.
授業の内容や構成
「高度運転支援や位置・移動情報」を中心に，計測技術，画像認識技術，空間認識技術，位置推定技術，地図管理技術，制御技術など分野を跨いで包括的に講義する。

〔計画〕
1. イントロダクション
2. 高度運転支援のための計測技術
3. 高度運転支援のための画像認識技術
4. 高度運転支援のための空間認識技術
5. 高度運転支援のための位置推定技術
6. 高度運転支援のための地図管理技術
7. 高度運転支援のための制御技術
8. 総括
Focusing on advanced driving support and location/motion information, this course comprehensively covers various fields, including measurement technology, image recognition, spatial recognition technology, location estimation, map management, control systems, and so on.

[Plan]
1. Introduction
2. Measurement technology for advanced driving support
3. Image recognition technology for advanced driving support
4. Space recognition technology for advanced driving support
5. Location estimation technology for advanced driving support
6. Map management technology for advanced driving support
7. Control technology for advanced driving support
8. Summary
履修条件・関連する科目
成績評価の方法と基準
レポート６０％，期末試験４０％で評価し，合計１００点満点で６０点以上を合格とする。
The final grade will be calculated as follows: report (60%), written exam (40%). To pass, students must earn at least 60 points out of 100.
教科書・参考書
講義資料はPDFファイルとして作成し，Webページからダウンロードできるようにする。
必要に応じて印刷配布する。
履修条件は課さない。
Lecture materials will be uploaded to a web page as PDFs. Handouts will be distributed in the class if needed. There is no requirement to take this course.
課外学習等（授業時間外学習の指示）
講義内容を理解するための課題を与える。
Assignment is the submission of a report to demonstrate understanding of the lecture content.
授業開講形態等
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置