学部・大学院区分情報・博前
時間割コード2560100
科目区分
主専攻科目
科目名　【日本語】知能システムB2
科目名　【英語】
コースナンバリングコードGSI166044J
担当教員　【日本語】小川　泰弘 ○ 竹内　栄二朗 武田　一哉 村瀬　洋
担当教員　【英語】OGAWA Yasuhiro ○ TAKEUCHI Eijiro TAKEDA Kazuya MURASE Hiroshi
単位数1
開講期・開講時間帯秋２期 水曜日 ３時限
Fall2 Wed 3
対象学年１年
1
授業形態
開講系（学部）・開講専攻（大学院）
知能システム学専攻
必修・選択


授業の目的　【日本語】
授業の目的　【英語】
In this course, students learn about fundamental technologies and theories for intelligent informatics system construction, and to help to develop understanding and foresight in advanced technologies, including challenges for the future.
到達目標　【日本語】
知能情報を応用したシステムを構成するための基盤技術とその基礎理論を学び，先端技術の理解と将来展望や課題について理解し，先見の明を養う。
到達目標　【英語】
The aim of this course is to teach students about fundamental technologies and theories for intelligent informatics system construction, and to help to develop understanding and foresight in advanced technologies, including challenges for the future.
授業の内容や構成
高度運転支援や位置・移動情報を中心に，自動運転システム，高精度地図，ダイナミックマップ，ディープラーニング，
ソフトウェアのモジュール化とオープンソースコミュニティ等，その運用に関わる周辺技術や，現状システムの課題と将来展望ついて講義する。

〔計画〕
1. イントロダクション
2. 自動運転システム
3. 高精度地図
4. ダイナミックマップ
5. ディープラーニング
6. ソフトウェアのモジュール化とオープンソースコミュニティ
7. 総括
Focusing on advanced driving support and location/motion information, this course deals with autonomous driving systems, high precision maps, dynamic maps, deep learning, software modularization, the open source community, and so on, including the peripheral technologies related to their operation. This course also introduces the problems of current systems and future vision.

[Plan]
1. Introduction
2. Autonomous driving systems
3. High precision maps
4. Dynamic maps
5. Deep learning
6. Software modularization and the open source community
7. Summary
履修条件・関連する科目
成績評価の方法と基準
レポート６０％，期末試験４０％で評価し，合計１００点満点で６０点以上を合格とする。
The final grade will be calculated as follows: report (60%), written exam (40%). To pass, students must earn at least 60 points out of 100.
教科書・参考書
講義資料はPDFファイルとして作成し，Webページからダウンロードできるようにする。
必要に応じて印刷配布する。
履修条件は課さない。
Lecture materials will be uploaded to a web page as PDFs. Handouts will be distributed in the class if needed. There is no requirement to take this course.
課外学習等（授業時間外学習の指示）
講義において説明した理論を理解するための課題を与える。
Assignment is the submission of a report to demonstrate understanding of the lecture content.
授業開講形態等
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置