学部・大学院区分多・博前
時間割コード3211140
科目区分A類Ⅲ(集中講義)
Category A-3
科目名 【日本語】応用数理特別講義II
科目名 【英語】Special Course on Applied Mathematics II
コースナンバリングコード
担当教員 【日本語】宇澤 達 ○
担当教員 【英語】UZAWA Tohru ○
単位数1
開講期・開講時間帯秋集中 その他 その他
Intensive(Fall) Other Other
授業形態
学科・専攻
多元数理科学研究科
必修・選択


授業の目的 【日本語】
この講義では,数学が実際にどのようにしてさまざまな分野と関係しているかを,

各分野で活躍されている講師の方にその一端を紹介することが目的である.

現在では,計算機の進歩,情報環境の高度化により,10数年前と比較しても

大きく変化してきている.その範囲は広範である.そのため前期および後期の講義

を併せて受講することが望ましい.


The purpose of this series of lectures is to give a glimpse into how mathematics, as a tool, is helping others develop new ideas and give practical applications. The scope of mathematical applications have widened dramatically during the past ten to twenty years, propelled in part by advancement in computers (Moore’s Law) and developments in information technology, as realised in the internet, for example. Due to the breadth of the subject matter, it is advisable to register for both semesters.

以下各講師の方の講義内容の紹介を行う.

We will now give a list of topics to be covered by the lecturers.

佐藤:
視覚情報処理 Computer Vision

本講義では,視覚情報処理(コンピュータビジョン)の基本理論と最近の研究動向について紹介する.数理的な考え方が,コンピュータビジョンにおいてどのように活用されているかを学習する.

畔上:
数値解析と最適化(形状最適化問題を応用例として)
Numerical Analysis and Optimization (A Shape Optimization Problem, as an Application)

偏微分方程式の境界値問題としてモデル化される現象を数値解析する方法と最適設計問題について理解する.そのうえで,数値解を用いて形状最適化問題を定式化し,関数解析の理論を用いた解法を概観し,実問題に応用する.
We aim to understand the basic theories of numerical analysis for phenomena modeled as boundary value problems of partial differential equations and optimum design problem. Based on the understanding, we formulate shape optimization problems using the numerical solution, view their solutions by using the theories in functional analysis, and apply to real world problems.

丹羽:
「自動車の運動性能とサスペンション設計」
プロでない普通の人が高速かつ快適に運転できる背景にある運動性能理論とサスペンション設計についての紹介.

「Vehicle Dynamics and Suspension Design」
Lecture on vehicle dynamics theory and suspension design which makes people who is not expert on driving can drive so fast and comfortably.

藤田:
本講義では、ドコモがパートナー様とともに目指す、社会課題への取り組みを紹介する。
5Gをトリガーとしつつ、IoT、AI、ビックデータといった先端技術も含めたビジネスモデルにも言及する。

This lecture will introduce DOCOMO's efforts to address social issues with its partners.
With 5G as a trigger, you can listen to business models including advanced technologies such as IoT, AI, and big data.

梶:
機械学習に用いられる数学:
機械学習の領域では性能の評価やそのアルゴリズムの改善のために様々な分野の数学が用いられています。
本講義では機械学習の概要と大学で学ぶ数学がどのような形で最新の機械学習技術に用いられているかを理解することを目的とします。

Mathematics for Machine learning:
In the field of machine learning, various mathematics theories are applied to estimate the performance and to improve the algorithms.
The purpose of this lecture is to understand the outline of machine learning and what mathematics contributes to the latest machine learning technology.
授業の目的 【英語】
到達目標 【日本語】
数学を他の分野で生かす能力及び態度が発揮できるようにする.そのため,他分野の講師によって提示された実際の事例に基づいて自分で調べたことをレポートを作成する.

For these lectures we ask you to take an in-depth look at applications of mathematics to diverse fields so that,
given the opportunity, you can make similar contributions.
到達目標 【英語】
授業の内容や構成
佐藤:
コンピュータビジョンは2次元の画像情報から3次元空間に関する様々な情報を復元できることから,産業,医療福祉,教育アミューズメントなど様々な分野において幅広く応用されつつある.本講義では,コンピュータビジョンの基本理論と最近の研究動向について紹介する.これまでのコンピュータビジョンは,カメラとコンピュータを使って実現されてきた.これに対して講師らの研究グループでは,カメラもコンピュータも用いずにコンピュータビジョンを実現する新しいコンピュータビジョン技術を研究開発している.本講義では,この新しいコンピュータビジョン技術などを紹介する。

Computer vision can recover 3D information of the real world, and is applied to various fields, such as industry, medical systems and amusement. In this lecture, the students will learn fundamental theory and the state of the art research topics in this field. In particular, I show that computer vision can be archived without using computers and cameras.

畔上:
有限要素法の原理,最適設計の基礎,形状最適化法,実問題への応用
Principle of Finite Element Method, Basics of Optimization Theory, Shape Optimization Method, Application to Real Problem

丹羽:
世界の大半の地域では人・物の主要な移動手段は自動車である.本講義では安全,高速,快適な移動を支える車両運動理論の基礎と,それらの性能を製品として実現するためのサスペンション設計手法について簡単に紹介する.

At the greater part of the world, automobile is a major way of transporting people and goods. In this lecture, basics on vehicle dynamics which underlies the safe and fast and comfortable travel on the road and suspension designing process to realize those performances in our products are briefly explained.

藤田:
 ・DX推進による社会課題解決への取り組み
 ・5G技術概要
 ・5Gソリューション紹介

 ・Addressing Social Issues by Promoting DX
 ・5G Technical Overview
 ・Introduction to 5G solutions

梶:
本講義では
・機械学習の基本的な考え方
・ニューラルネットワーク
・Bayes学習
についてお話しします。特に上記3つのトピックを通してそこで用いられる数学に焦点を充てていきます。また、ニューラルネットワークやBayes学習ではその特徴理解や性能評価のための数学的理論について概説し、機械学習への数学の応用について考えを深めていきたいと思います。

<英語>
The purpose of this lecture is to cultivate better understanding on applications of mathematics in machine learning. The included topics are as follows:
- Basic knowledge of machine learning
- Neural network
- Bayesian learning
We focus on the mathematical techniques applied to these topics. Furthermore, I will also give an outline of the mathematical theory for the understanding and evaluation of machine learning algorithm.
履修条件
畔上:偏微分方程式に関心があることが望ましい.

This course will be taught in Japanese.
関連する科目
-
成績評価の方法と基準
毎回の講義についての感想および一つの講義について自分で掘り下げ調べた結果をレポートにまとめ,提出したものをもとに評価する.

You will be asked to fill out a questionnaire per lecture and to submit a in-depth report on the lecture that interested you most.
教科書・テキスト
佐藤:プリントを配布する.

畔上:特になし

丹羽:特になし

藤田:特になし

梶:特になし
参考書
佐藤:
佐藤 淳, コンピュータビジョン―視覚の幾何学―, 1999, コロナ社.
八木靖康史, 斎藤英雄編, コンピュータビジョン 最先端ガイド1, 2010, アドコム・メディア.

畔上:畔上秀幸,形状最適化問題,森北出版,2016

丹羽:特になし

藤田:特になし

梶:
パターン認識と機械学習 C.M. ビショップ (著)
ベイズ統計の理論と方法 渡辺 澄夫 (著)
課外学習等(授業時間外学習の指示)
注意事項
講義担当は以下の5名です。

佐藤 淳(国立大学法人名古屋工業大学 大学院情報工学専攻)
畔上 秀幸(名古屋大学大学院情報科学研究科)
丹羽 智彦(トヨタ自動車株式会社)
藤田 隼輔(株式会社NTTドコモ 東海支社)
梶 大介(株式会社デンソー)
他学科聴講の可否
他学科聴講の条件
特になし
レベル
2
キーワード
佐藤:コンピュータビジョン,多視点幾何,3次元復元,視覚特性

畔上:偏微分方程式,関数解析,最適化理論

丹羽:車両運動,操縦安定性,乗心地,タイヤ,サスペンション

藤田:5G/協創/IoT/AI/DX

梶:機械学習、ベイズ統計、ニューラルネットワーク、自由エネルギー
履修の際のアドバイス
梶:線形代数や微分積分の基礎知識と機械学習への興味があることが望ましい。
授業開講形態等
遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置