学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		理学部
時間割コード
Registration Code		0628410
科目区分
Course Category		専門基礎科目
Basic Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		解析力学Ⅰ
科目名　【英語】
Course Title		Analytical Mechanics I
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		野尻　伸一 ○
担当教員　【英語】
Instructor		NOJIRI Shin'ichi ○
単位数
Credits		2
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		春 火曜日 ２時限
Spring Tue 2
授業形態
Course style		講義
Lecture
学科・専攻
Department / Program
物理学科
必修・選択
Compulsory / Selected
必修


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
ラクラジアンやハミルトニアンを用いた理論形式は，質点や剛体などの力学系の運動を調べるために非常に有効である。また、2年後期に学ぶ量子力学Iを理解する上でも、解析力学は必要不可欠である。本講義では，その基本原理を理解すると共に，簡単な応用を通じて手法を取得する。
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
Lagrange and Hamilton formulation of mechanics is a useful tool for studying many particle systems and rigid bodies. They are also crucial to learn more advanced topics like quantum mechanics, which will be lectured at the second semester. This lecture aims at gaining a deep understanding of some basic notions of analytic mechanics.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
ラグラジアンやハミルトニアンを構築する方法を習得し，それらを用いて力学系の運動を理解することができるようになる。
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
Students learn how to construct the Lagrangian and the Hamiltonian and understand the dynamical system by using them.
授業の内容や構成
Course Content / Plan
授業計画は下記の通りである
第１回：解析力学の概要
第２回：ラグランジアンとラグランジュの方程式
第３回：作用原理と変分法
第４回：変分法の応用
第５回：拘束系とラグランジュ未定係数法　
第６回：保存則とネーターの定理
第７回：ハミルトニアンと正準方程式
第８回：正準変換と位相空間
第９回：ポアソン括弧とその性質
第１０回：ポアソン括弧と正準変換
第１１回：中心力中でのデカルト座標による保存量
第１２回：中心力中での極座標による保存量
第１３回：中心力中での保存量のポアソン括弧
第１４回：万有引力中での質点の運動
第１５回：クーロン力中での質点の運動
各授業終了後に授業の復習を行うとともに参考書から授業項目と関連する問題を解き理解を深めること。
履修条件
Course Prerequisites
2019年度以前入学者。2021年度から「解析力学I」は開講しませんので、この「解析力学I」を履修登録し、新科目「解析力学」を受講して下さい。この科目は、日本語で提供されます。（This class is taught in Japanese.）
関連する科目
Related Courses
物理学演習I-1または解析力学演習において，講義内容の理解を深め，計算力を養う。また，本講義は２年次秋学期に開講される量子力学Iや力学特論の基礎となるものである。
成績評価の方法と基準
Course Evaluation Method and Criteria
学期末に試験を行う。
不可(F)と欠席(W)の基準
Criteria for "Fail (F)" & "Absent (W)" grades
参考書
Reference Book
ゴールドシュタイン，サーコフ，ポール「古典力学　上，下」（吉岡書店）
ランダウ，リフシッツ「力学」（東京図書）
畑 浩之「解析力学 (基幹講座物理学)」（東京図書）
教科書・テキスト
Textbook
特に指定しないが、必要に応じて講義資料を配布する。
課外学習等（授業時間外学習の指示）
Study Load(Self-directed Learning Outside Course Hours)
注意事項
Notice for Students
2021年度から「解析力学I」は開講しませんので新科目「解析力学」を受講して下さい。
他学科聴講の可否
Propriety of Other department student's attendance
可
他学科聴講の条件
Conditions for Other department student's attendance
特になし。
レベル
Level
キーワード
Keyword
履修の際のアドバイス
Advice
授業開講形態等
Lecture format, etc.
対面授業を行うが来学できない学生もオンラインで授業を受けられるようにする。
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置
Additional measures for remote class (on-demand class)