学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		情報・博前
時間割コード
Registration Code		2560096
科目区分
Course Category
主専攻科目
科目名　【日本語】
Course Title		知能ロボティクス2
科目名　【英語】
Course Title		Intelligent Robotics 2
コースナンバリングコード
Course Numbering Code		GSI166040J
担当教員　【日本語】
Instructor		間瀬　健二 ○ 長尾　確
担当教員　【英語】
Instructor		MASE Kenji ○ NAGAO Katashi
単位数
Credits		1
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		秋１期 火曜日 ３時限
Fall1 Tue 3
対象学年
Year		１年
1
授業形態
Course style
開講系（学部）・開講専攻（大学院）
Subject
知能システム学専攻
必修・選択
Required / Selected
選択


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
ロボット技術は社会・人を含む実環境とコンピュータやネットワークをつなぐ本質的な技術である。
本講義では，車両型ロボットの実機を用いて，物体認識や自動走行などの知的ロボティクス処理の方法論を理解することを目的とする。
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
Robot technology is an essential technology that connects the real environment, including society and people, with computers and networks.
The purpose of this lecture is to understand the methodology of intelligent robotics processing such as object recognition and automatic driving using an actual vehicle-type robot.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN)
車両型ロボットの実機を用いて，物体認識や自動走行などの知的ロボティクス処理の方法論を理解する．
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
授業の内容や構成
Course Content / Plan
知能ロボットのシステム構成や仕組みの理解を目指す。
ロボットの実機を用いて学習する。
グループ単位でプログラミングを行い，コンテスト形式で優劣を競う。

〔計画〕
1. イントロダクション
2. ロボットを作ろう
3. ロボットの仕組み
4. ロボットを動かそう１
5. ロボットを動かそう２
6. より高度なロボット
7. ロボットコンテスト
履修条件・関連する科目
Course Prerequisites and Related Courses
履修条件は課さない。
成績評価の方法と基準
Course Evaluation Method and Criteria
レポート４０％，ロボットコンテストの結果６０％で評価し，合計１００点満点で６０点以上を合格とする。
教科書・参考書
Textbook/Reference book
講義資料はPDFファイルとして作成しWebページからダウンロードできるようにする。
必要に応じて印刷配布する。
参考文献：毎日コミュニケーションズ「確率ロボティクス」，講談社サイエンティフィク「はじめてのロボット創造設計」
「ここが知りたいロボット創造設計」「これならできるロボット創造設計」
課外学習等（授業時間外学習の指示）
Study Load(Self-directed Learning Outside Course Hours)
講義において説明した理論を理解するための課題を与える。
授業開講形態等
Lecture format, etc.
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置
Additional measures for remote class (on-demand class)