授業の目的 【日本語】
Goals of the Course(JPN) | | | 知能情報を応用したシステムを構成するための基盤技術とその基礎理論を学び，先端技術の理解と将来展望や課題について理解し，先見の明を養う。本講義では特に大きな技術変革が進み、社会に与える影響も大きい「知能化自動車・高度交通システム」を取り上げる。 |
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授業の目的 【英語】
Goals of the Course | | | In this course, students learn about fundamental technologies and theories for intelligent informatics system construction, and to help to develop understanding and foresight in advanced technologies, including challenges for the future. |
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到達目標 【日本語】
Objectives of the Course(JPN) | | | ５つの技術分野（自動運転、自己位置推定、動的交通環境記述、学習型自動運転、オープンソース）それぞれに関する技術背景と課題に関して基本的な知識を獲得する。自己位置推定や、物体検出の基本的なアルゴリズムの骨子を、コーディングできるレベルで理解する。あるいは、自動運転アルゴリズムを評価できる程度に、運転シミュレーターの利用方法に習熟する。 |
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到達目標 【英語】
Objectives of the Course | | | The goal of this lecture series is understanding the technical foundations and issues of five elemental domains of IV/ITS systems, i.e., self driving car, localization, dynamic map, self-learning autonomous driving, open source paradigm. Particularly, students are expected to understand the algorithms of localization and/or object detection so as to be able to code them. Or, the students are expected to be skilled so that they can utilize a traffic simulator for evaluating autonomous driving algorithms. |
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授業の内容や構成
Course Content / Plan | | 高度運転支援や位置・移動情報を中心に，自動運転システム，高精度地図，ダイナミックマップ，ディープラーニング，
ソフトウェアのモジュール化とオープンソースコミュニティ等，その運用に関わる周辺技術や，現状システムの課題と将来展望ついて講義する。
〔計画〕
1. イントロダクション
2. 自動運転システム
3. 高精度地図
4. ダイナミックマップ
5. ディープラーニング
6. ソフトウェアのモジュール化とオープンソースコミュニティ
7. 総括 | Focusing on advanced driving support and location/motion information, this course deals with autonomous driving systems, high precision maps, dynamic maps, deep learning, software modularization, the open source community, and so on, including the peripheral technologies related to their operation. This course also introduces the problems of current systems and future vision.
[Plan]
1. Introduction
2. Autonomous driving systems
3. High precision maps
4. Dynamic maps
5. Deep learning
6. Software modularization and the open source community
7. Summary |
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履修条件・関連する科目
Course Prerequisites and Related Courses | | |
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成績評価の方法と基準
Course Evaluation Method and Criteria | | | 講義毎に提出レポートを評価し，合計１００点満点で６０点以上を合格とする。 | | Your report will be evaluated in 100-point scale. If you obtain 60 or over, a credit will be given. |
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教科書・参考書
Textbook/Reference book | | 必要に応じて参考資料を配布する。
名古屋大学のe-learningシステムであるNUCTを通じて配布する。 | Hand-outs are given if necessary.
NUCT will be used for teaching material distribution. |
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課外学習等（授業時間外学習の指示）
Study Load(Self-directed Learning Outside Course Hours) | | |
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授業開講形態等
Lecture format, etc. | | |
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遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置
Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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