学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate

理学部

時間割コード
Registration Code

0631600

科目区分
Course Category

専門基礎科目
Basic Specialized Courses

科目名　【日本語】
Course Title

解析力学

科目名　【英語】
Course Title

Analytical Mechanics

コースナンバリングコード
Course Numbering Code

担当教員　【日本語】
Instructor

野尻伸一 ○

担当教員　【英語】
Instructor

NOJIRI Shin'ichi ○

単位数
Credits

開講期・開講時間帯
Term / Day / Period

春火曜日２時限
Spring Tue 2

授業形態
Course style

講義
Lecture

学科・専攻
Department / Program

物理学科

必修・選択
Compulsory / Selected

必修

授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)

ラクラジアンやハミルトニアンを用いた理論形式は，質点や剛体などの力学系の運動を調べるために非常に有効である。また、2年後期に学ぶ量子力学Iを理解する上でも、解析力学は必要不可欠である。本講義では，その基本原理を理解すると共に，簡単な応用を通じて手法を取得する。

授業の目的　【英語】
Goals of the Course

Lagrange and Hamilton formulation of mechanics is a useful tool for studying many particle systems and rigid bodies. They are also crucial to learn more advanced topics like quantum mechanics, which will be lectured at the second semester. This lecture aims at gaining a deep understanding of some basic notions of analytic mechanics.

到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))

ラグラジアンやハミルトニアンを構築する方法を習得し，それらを用いて力学系の運動を理解することができるようになる。

到達目標　【英語】
Objectives of the Course

Students learn how to construct the Lagrangian and the Hamiltonian and understand the dynamical system by using them.

授業の内容や構成
Course Content / Plan

授業計画は下記の通りである
第１回：解析力学の概要
第２回：ラグランジアンとラグランジェの方程式
第３回：作用原理と変分法
第４回：変分法の応用
第５回：拘束系とラグランジェ未定係数法　
第６回：保存則とネーターの定理
第７回：ハミルトニアンと正準方程式
第８回：正準変換と位相空間
第９回：ポアソン括弧とその性質
第１０回：ポアソン括弧と正準変換
第１１回：中心力中でのデカルト座標による保存量
第１２回：中心力中での極座標による保存量
第１３回：中心力中での保存量のポアソン括弧
第１４回：万有引力中での質点の運動
第１５回：クーロン力中での質点の運動
各授業終了後に授業の復習を行うとともに参考書から授業項目と関連する問題を解き理解を深めること。

履修条件
Course Prerequisites

2020年度以降入学者。2019年度以前入学者は、「解析力学Ⅰ」を履修登録し、「解析力学」を受講して下さい。この科目は、日本語で提供されます。（This class is taught in Japanese.）