授業の目的 【日本語】
Goals of the Course(JPN) | | | Newton力学を復習した後、Lagrangeの運動方程式を学び、剛体の運動，多自由度の振動などの力学問題を統一的に解析する手法を学習する。また変分法を学び、積分原理であるHamiltonの原理から微分原理であるLagrangeの運動方程式が導出されることを学習する。それらをもとに量子力学の基礎となるHamilton形式を学習する。達成目標は、i)基本原理（仮想仕事の原理，D'Alambertの原理，変分原理など）の理解，ii)力学のLangrange形式・Hamilton形式の理解および剛体・質点系の力学問題への応用である． |
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授業の目的 【英語】
Goals of the Course | | | After learning the Newtonian mechanics for motion of point particles, analytical method for oscillators with many degrees of freedom and solid bodies using Lagrangean is given. Variational method and canonical equation of motion are also presented. |
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到達目標 【日本語】
Objectives of the Course(JPN)) | | | Newton力学を復習した後、Lagrangeの運動方程式を学び、剛体の運動，多自由度の振動などの力学問題を統一的に解析する手法を学習する。また変分法を学び、積分原理であるHamiltonの原理から微分原理であるLagrangeの運動方程式が導出されることを学習する。それらをもとに量子力学の基礎となるHamilton形式を学習する。達成目標は、i)基本原理（仮想仕事の原理，D'Alambertの原理，変分原理など）の理解，ii)力学のLangrange形式・Hamilton形式の理解および剛体・質点系の力学問題への応用である． |
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到達目標 【英語】
Objectives of the Course | | | After learning the Newtonian mechanics for motion of point particles, analytical method for oscillators with many degrees of freedom and solid bodies using Lagrangean is given. Variational method and canonical equation of motion are also presented. |
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バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects | | |
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バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects | | | Analysis, Linear algebra, Mechanics I and, Mechanics II |
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授業の内容【日本語】
Course Content | | 1. Newton力学 2. 剛体・質点系の力学、仮想仕事の原理 3. D'Alembertの原理 4. Lagrangeの運動方程式 5. コマの運動 6. 変分原理 7. 微小振動 8. 強制振動と減衰振動 9. 散乱問題 10. Hamiltonの運動方程式 11. 位相空間とLiouvilleの定理 12. 正準変換と母関数 13. Poissonの括弧式
次回の授業範囲を予習し，専門用語の意味等を理解しておくこと。 |
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授業の内容【英語】
Course Content | | 1. Newtonian mechanics 2. Motion of solid bodies, Principle of virtual work 3. D'Alembert principle 4. Lagrange's equation 5. Motion of Koma, 6. Variational principles 7. Small oscillations 8. Forced oscillations and damping oscillations 9. Scattering problem 10. Hamilton's equation 11. phase space and Canonical transformation and generating functions 12. Poisson brackets
You should prepare for the next lecture and understand the meaning of technical terms. |
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成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria | | 毎回講義の後に行われる演習および期末試験の成績から，達成目標の到達度を評価する．重みは演習50%および期末試験50%とし，100点満点で60点以上を合格とする．
期末試験を欠席したものは、成績評価を「欠席」とする。一方、期末試験を受けたが５９点以下のものは、評価を「F」とする。 |
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成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria | | Evaluation will be made by exercises after every lectures and final semester examination with an equal weight. Students who mark more than 60 points out of 100 points are passed.
If you are absent from the final examination, the score will be "ABSENT".
In case of less than 59 points, the students who attend to the final examination will have score "F". |
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履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes | | |
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履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes | | | No registration requirement |
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教科書【日本語】
Textbook | | |
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教科書【英語】
Textbook | | |
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参考書【日本語】
Reference Book | | | 力学（原島鮮、裳華房）、 力学（ゴールドスタイン，吉岡書店）、 力学（ランダウ・リフシッツ、東京図書） |
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参考書【英語】
Reference Book | | | Classical Mechanics (H.GoldStein), Mechanics (Landau lecture series) |
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授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours | | |
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授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours | | |
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使用言語【英語】
Language used | | |
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使用言語【日本語】
Language used | | |
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授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc. | | |
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授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc. | | |
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遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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