学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工学部
時間割コード
Registration Code		0856142
科目区分【日本語】
Course Category
専門基礎科目
科目区分【英語】
Course Category
Basic Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		制御工学第１及び演習
科目名　【英語】
Course Title		Control Engineering I with Exercises
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		早坂 健宏 ○ 竹内 大
担当教員　【英語】
Instructor		HAYASAKA Takehiro ○ TAKEUCHI Masaru
単位数
Credits		2.5
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		秋 月曜日 ５時限
Fall Mon 5
授業形態
Course style		講義及び演習
学科・専攻【日本語】
Department / Program
機械・航空宇宙工学科
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Mechanical and Aerospace Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
必修
必修・選択【英語】
Required / Selected
Compulsory


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
【目的】周波数領域における制御系の解析と設計の基礎を学ぶ．

【達成目標】制御工学の基礎となる以下の概念とその取扱いを理解する．
１．伝達関数，ブロック線図による動的システムの表現．
２．インパルス応答，ステップ応答，周波数応答．
３．制御系の安定性，過度特性，定常特性
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
This course presents the analysis and control methods of dynamical systems on frequency domain. Students will obtain basic knowledge of feedback control systems.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
【目的】周波数領域における制御系の解析と設計の基礎を学ぶ．

【達成目標】制御工学の基礎となる以下の概念とその取扱いを理解する．
１．伝達関数，ブロック線図による動的システムの表現．
２．インパルス応答，ステップ応答，周波数応答．
３．制御系の安定性，過度特性，定常特性
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
This course presents the analysis and control methods of dynamical systems on frequency domain. Students will obtain basic knowledge of feedback control systems.
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
数学１及び演習，数学２及び演習，複素関数論
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
Mathematics 1 and Exercises, Mathematics 2 and Exercises, Complex Function Theory
授業の内容【日本語】
Course Content
【内容】
１．伝達関数とブロック線図による制御系のモデリング
２．特性の解析
３．周波数応答
４．安定性と安定余裕
５．制御系設計
授業の内容【英語】
Course Content
1. Representation of control systems
2. System analysis
3. Frequency response
4. Stability tests and stability margins
5. Design of control systems
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
期末試験と演習の結果から評価する．試験を受験した場合は，A+，A，B，C，C-，Fのいずれかを評点とし，欠席の場合は「欠席」とする．試験と演習では教科書の内容と同レベルの知識の理解度を問い，いずれも60%以上の理解度が得られていることを合格の条件とする．
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
Examination and Exercise
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
【履修条件】
本講義は「バックグラウンドとなる科目」の項で示した科目の十分な理解があることを前提に進める．

【★NUCTに登録されていない場合の対応】
Aクラス：NUCTへの登録については，誰でも自分で登録できる設定になっていますので，★ご自身での登録★をお願いします．（名大IDをもっていれば誰でも自分で登録できる設定になっています）．教員へのメール連絡は不要です．
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
This lecture assumes that the student has a good understanding of the subjects listed in the "Background Courses" section.
教科書【日本語】
Textbook
杉江，藤田：フィードバック制御入門 （システム制御工学シリーズ），コロナ社
教科書【英語】
Textbook
Sugie, Fujita: Introduction to Feedback Control (Systems and Control Engineering Series), Corona Publishing Co.
参考書【日本語】
Reference Book
吉川：古典制御論，コロナ社
参考書【英語】
Reference Book
Yoshikawa: Classical Control Theory, Corona Publishing Co.
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
毎回の授業の後に教科書の対応箇所をよく読み理解しておくこと．
また，それに対応する箇所の（教科書の）演習問題を解くこと．
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
After each class, students are expected to read and understand the corresponding sections of the textbook.
Also, solve the corresponding exercises in the textbook.
使用言語【英語】
Language used
使用言語【日本語】
Language used
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
対面授業
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
Face-to-face class
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)