授業の目的 【日本語】
Goals of the Course(JPN) | | 本講義では、現代科学技術において重要な基礎分野であるニュートン力学から、主として質点系と剛体の運動について、力学１，２の講義に基づく演習を行う。この講義を通して、基礎力を確認し、応用力を涵養することを目的とする。この講義を通して、具体的には、以下のことをできるようにする。
１．重力場および中心力場の質点の運動について、運動方程式を立てて解くことができる。
２．質点の運動について、適切な座標変換かできる。
３．運動量保存則、エネルギー保存則を理解し、問題に適用できる。
４．2体問題の重心運動を理解し、説明できる。
５．質点の平衡点近傍の微小振動を理解し、説明できる。
６．剛体の慣性モーメントを理解し、典型的な形状について運動方程式を立てて解くことができる。
７．剛体の微小振動について理解し、説明できる。 |
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授業の目的 【英語】
Goals of the Course | | The object of this course mainly to do practice of the movement of a particle and a rigid body as the important basic field in present-day science and technology based on a lecture of dynamics 1 and 2. The aim is to confirm the basic skills and plow application ability through this lecture. The following thing are studied through this lecture.
1. solve a motion equation about movement of a particle under gravitational filed and a center force field.
2. understand coordinate systems and change the coordinate system properly.
3. understand momentum conservation law and energy conservation law and apply it to a problem.
4. understand and explain the center-of-mass motion of two body problem.
5. understand and explain the small oscillation in the balance point.
6. understand the moment of inertia of the rigid body and make a motion equation about the typical shape.
7. understand about small oscillation of a rigid body. |
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到達目標 【日本語】
Objectives of the Course(JPN)) | | 本講義では、現代科学技術において重要な基礎分野であるニュートン力学から、主として質点系と剛体の運動について、力学１，２の講義に基づく演習を行う。この講義を通して、基礎力を確認し、応用力を涵養することを目的とする。この講義を通して、具体的には、以下のことをできるようにする。
１．重力場および中心力場の質点の運動について、運動方程式を立てて解くことができる。
２．質点の運動について、適切な座標変換かできる。
３．運動量保存則、エネルギー保存則を理解し、問題に適用できる。
４．2体問題の重心運動を理解し、説明できる。
５．質点の平衡点近傍の微小振動を理解し、説明できる。
６．剛体の慣性モーメントを理解し、典型的な形状について運動方程式を立てて解くことができる。
７．剛体の微小振動について理解し、説明できる。 |
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到達目標 【英語】
Objectives of the Course | | The object of this course mainly to do practice of the movement of a particle and a rigid body as the important basic field in present-day science and technology based on a lecture of dynamics 1 and 2. The aim is to confirm the basic skills and plow application ability through this lecture. The following thing are studied through this lecture.
1. solve a motion equation about movement of a particle under gravitational filed and a center force field.
2. understand coordinate systems and change the coordinate system properly.
3. understand momentum conservation law and energy conservation law and apply it to a problem.
4. understand and explain the center-of-mass motion of two body problem.
5. understand and explain the small oscillation in the balance point.
6. understand the moment of inertia of the rigid body and make a motion equation about the typical shape.
7. understand about small oscillation of a rigid body. |
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バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects | | |
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バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects | | | mechanics 1,2, mathematics |
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授業の内容【日本語】
Course Content | | １．基礎的概念：次元、速度ベクトルと加速度ベクトル、ニュートンの運動の3法則
２．数学的準備：ベクトル演算、運動方程式と微分方程式
３．質点の運動：直線運動、放物運動
４．保存力とポテンシャル：運動量、エネルギー、仕事
５．振動：単振動、減衰振動、強制振動
６．万有引力(重力)、ポテンシャル
７．座標変換、慣性力、遠心力、回転座標、コリオリの力
８．２体問題、重心
９．中心力場、力のモーメント、角運動量、角運動量保存則
１０．剛体の運動(直線運動、回転運動)、慣性モーメント
指定した演習問題を事前に解答しておくこと。 |
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授業の内容【英語】
Course Content | | 1. Basic concepts:dimension, vector, Newton's laws of motion
2. mathematical basic
3. motion of point mass
4. Conservative force and potential
5. harmonic oscillation
6. Universal gravitation
7. Coordinate change, inertia force, centrifugal force, rotating coordinate and Coriolis force
8. Two body problem and the center of gravity
9. Center force field, moment of a force, the angular moment and angular moment conservation law
10. Movement of a rigid body and the moment of inertia
Solve the practice problem that it was designated beforehand. |
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成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria | | | ①達成目標に対しての修得度を、授業時間における解答状況、課題レポートおよび期末試験で評価する。②基本的な問題を正しく扱うことができれば合格とし、より難易度の高い問題を扱うことができればそれに応じて成績に反映させる。 |
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成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria | | | Evaluated by solution in class and reports and/or short tests． |
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履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes | | 履修条件は要しない。
授業は対面および遠隔の併用で行う。 |
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履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes | | No registration conditions required.
Classes are conducted in both face-to-face and remote format |
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教科書【日本語】
Textbook | | | 力学[新改訂]阿部龍蔵著 新物理学ライブラリ２（サイエンス社） |
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教科書【英語】
Textbook | | |
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参考書【日本語】
Reference Book | | |
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参考書【英語】
Reference Book | | | introduce according to the progress of a lecture. |
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授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours | | |
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授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours | | |
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使用言語【英語】
Language used | | |
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使用言語【日本語】
Language used | | |
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授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc. | | |
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授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc. | | |
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遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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