授業の目的 【日本語】
Goals of the Course(JPN) | | | 本講義では，講義や演習等で身につけた知識や経験を生かしながら，複数名での開発プロジェクトを体験することで，実践的な開発能力とコミュニケーション能力を身につけることを目的とする。 |
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授業の目的 【英語】
Goals of the Course | | | In this lecture, students will experience a development project with multiple participants while utilizing the knowledge and experience acquired in lectures and exercises. The objective is to acquire practical development skills and communication skills. |
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到達目標 【日本語】
Objectives of the Course(JPN) | | 以下を習得することを到達目標とする。
・組込みシステム開発の基礎知識
・組込みプログラミングの基礎的な能力
・グループ演習を通じたコミュニケーション能力と文書作成能力 |
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到達目標 【英語】
Objectives of the Course | | |
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授業の内容や構成
Course Content / Plan | | プロジェクト形式で，組込みシステム開発を行う経験を通じて，プロセッサ，センサ，アクチュエータなどを操作する実践力を獲得する。具体的には，マイクロコンピュータボード上で動作するプログラムをC言語で開発し，センサの読み込み，アクチュエータの駆動，RTOSの活用などを，与えられた課題の解決を通して行う。一連の開発は，異なる学科に所属する複数のメンバでプロジェクトチームを構成し，チーム単位に開発計画を作り，メンバが分担して実施する。最終的には，プロジェクト報告書を作成し，発表する。
1.ガイダンス
2. プロジェクト検討
3-4. 初期課題 (センサやアクチュエータの制御を介した，ロボットの自動走行プログラム)
5.中間発表
6-7. 発展課題 (走行経路の複雑化への対応，経路生成機能の追加および経路探索アルゴリズムの洗練化)
8.最終発表 | |
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履修条件・関連する科目
Course Prerequisites and Related Courses | | C言語プログラミングの経験を求めない。
ラップトップPCを持参できることが望ましい。
機材数に制限があるため，受講者数に制限を設けることがある。
PBL２とPBL３を合同で実施する予定なので，どちらか一方のみ受講すること（PBL２と３を両方履修することはできない）。 | |
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成績評価の方法と基準
Course Evaluation Method and Criteria | | | 報告書および成果発表の内容で総合的に評価し，合計100点満点で60点以上を合格とする。 | |
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教科書・参考書
Textbook/Reference book | | |
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課外学習等（授業時間外学習の指示）
Study Load(Self-directed Learning Outside Course Hours) | | 予習・復習すべき内容について，講義時間中に指示する。
プロジェクト計画が遅延しないようにプログラムを作成する。 | |
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授業開講形態等
Lecture format, etc. | | |
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遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置
Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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