学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工・博前
時間割コード
Registration Code		2843337
科目区分【日本語】
Course Category
専門科目
科目区分【英語】
Course Category
Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		制御システムセミナー1A
科目名　【英語】
Course Title		Seminar on Control systems 1A
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		道木 慎二 ○ 舟洞 佑記
担当教員　【英語】
Instructor		DOKI Shinji ○ FUNABORA Yuki
単位数
Credits		2
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		春集中 その他 その他
Intensive(Spring) Other Other
授業形態
Course style		セミナ－
Seminar
学科・専攻【日本語】
Department / Program
情報・通信工学専攻
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Information and Communication Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
必修・選択【英語】
Required / Selected


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
このセミナーでは制御と認識とロボティクスについて、基礎から最先端の動向・応⽤までを，資料や論⽂を教材として学び，基礎力を広げるとともに，自らの研究に生かすことのできる応用力を養うことを目的とする．
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
The aim of this seminar is:
Students will learn from the basics to the latest trends and applications on control, recognition and robotics, using documents/papers, and expand their basic skills, and cultivate applied skills that can be used in their own research.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
このセミナーを習得することにより，以下のことができるようになることを目標とする．
・これらの分野における最新技術の動向について調査・発表し、討論することができる．
・各自の研究の当該分野における位置づけを理解することができる．
・学んだ内容を各自の研究に活用することができる．
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
The purpose is to:
The objective of this seminar is to be able to do the following.
・ Can survey, present, and discuss trends in the latest technologies in these fields.
・ Understand the position of each research in this field.
・ The contents learned can be used for their own research.
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
制御⼯学
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
Control Engineering
授業の内容【日本語】
Course Content
１．システムのモデリング
２．システムのセンシング＆ 認識
３．システムのコントローラデザイン
４．目的に即したシステムデザイン

毎回，セミナーの開始に，事前に配布される資料/論文を読んでおくこと．
セミナー終了後は，セミナー実施時に割愛された内容や式展開を各自で対応しておくこと．
授業の内容【英語】
Course Content
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
セミナーにおける⼝頭発表とそれに対する質疑応答や参加姿勢により、⽬標達成度を評価する。

セミナー担当回においては，的確な資料/論文選択，その口頭発表と他の受講者からの質疑応答への適切な対応，非担当時には積極的な討論への参加が行えれば合格とし，
より深い対応を行うことができればそれに応じて成績に反映させる．
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
履修条件は要さない．
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
教科書【日本語】
Textbook
セミナーの進⾏に合わせて資料/論⽂を適宜配布する。
•
教科書【英語】
Textbook
Will be introduced in the class.
参考書【日本語】
Reference Book
セミナーの進行に合わせ適宜紹介する．
参考書【英語】
Reference Book
Will be introduced in the class.
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
セミナーに先立ち，事前に配布する資料/論文を読んでおくこと．
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
使用言語【英語】
Language used
使用言語【日本語】
Language used
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
対面で実施する．変更がある場合，TACT等で連絡する．
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)