学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工・博前
時間割コード
Registration Code		2851325
科目区分【日本語】
Course Category
専門科目
科目区分【英語】
Course Category
Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		機械力学セミナー1A
科目名　【英語】
Course Title		Seminar on Mechanical System Dynamics 1A
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		井上 剛志 ○ 部矢 明
担当教員　【英語】
Instructor		INOUE Tsuyoshi ○ HEYA Akira
単位数
Credits		2
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		春集中 その他 その他
Intensive(Spring) Other Other
授業形態
Course style		セミナ－
Seminar
学科・専攻【日本語】
Department / Program
機械システム工学専攻
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Mechanical Systems Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
選択
必修・選択【英語】
Required / Selected
Elective


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
　本セミナーでは，機械力学（機構学，機械動力学，振動解析，制御，制振，診断）に関する基礎力から応用力を養うことを目的とし，発表・質疑応答形式で研究討論を展開しながら基礎概念，理論的手法や実験的手法について学ぶ
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
This seminar aims to develop applied skills from basic skills related to mechanical systems (mechanics, mechanical dynamics, vibration analysis, control, vibration suppression, and diagnosis). Students will learn concepts, theoretical and experimental techniques through research presentation and discussions.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
　このセミナーでは，以下のことができるようになることを目標とする．
・動的システムのモデリングからその解析や制御までの一連の総合的なプロセスを計画し，実施できるようになる．
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
The goal of this seminar is to be able to:
・ Plan and execute a total processes from the modeling of dynamic systems to their analysis and control.
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
数学１，２および演習，力学１，２および演習，振動工学第１，第２および演習，制御工学第１，第２および演習，機構学
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
Mechanics 1 and 2, Mathematics 1 and 2, Kinematics of Machines, Vibration Engineering 1 and 2,
Control Engineering 1 and 2
授業の内容【日本語】
Course Content
１．機械システム，とくに回転機械のモデリングと振動，制御
２．パッシブ制振，アクティブ制振
３．機械の状態監視と診断，予測
４．マルチボディダイナミクス，流体構造連成，電磁構造連成
５．アクチュエータ
６．アクチュエータのモデリングと制御

セミナー時に課題が与えられるので，次回までに取り組み，レポートとしてまとめること
授業の内容【英語】
Course Content
1. Mechanical system (Modeling, vibration, and control of rotary machines)
2. Passive vibration damping, Active vibration damping
3. Machine condition monitoring, diagnosis and prediction
4.Multibody dynamics, Fluid structure coupling, Electromagnetic structure coupling
5. Actuator
6. Modeling and control of actuator

An assignment is given at the seminar, please submit your report by the next session
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
達成目標に対しての習得度を，口頭発表と日常の討論により評価する．
100点満点で，60点以上を合格する．
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
The degree of mastery of the objectives will be evaluated by reports and examinations.
Pass level of achievement is 60% or more.
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
履修条件は要しない。
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
There are no special prerequisites.
教科書【日本語】
Textbook
適宜資料を配布する．
教科書【英語】
Textbook
Distribute materials as needed.
参考書【日本語】
Reference Book
講義の進行に合わせて適宜紹介する
参考書【英語】
Reference Book
Introduce as appropriate as the seminar progresses.
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
宿題レポートあり．
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
Homework papers
使用言語【英語】
Language used
使用言語【日本語】
Language used
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
対面授業
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
In-person class
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)