学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工・博前
時間割コード
Registration Code		2853305
科目区分【日本語】
Course Category
専門科目
科目区分【英語】
Course Category
Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		制御システム工学セミナー1A
科目名　【英語】
Course Title		Seminar on Control System Engineering 1A
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		原 進 ○ 椿野 大輔 赤井 直紀
担当教員　【英語】
Instructor		HARA Susumu ○ TSUBAKINO Daisuke AKAI Naoki
単位数
Credits		2
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		春集中 その他 その他
Intensive(Spring) Other Other
授業形態
Course style		セミナ－
Seminar
学科・専攻【日本語】
Department / Program
航空宇宙工学専攻
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Aerospace Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
必修・選択【英語】
Required / Selected


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
航空宇宙工学分野および関連諸分野における制御問題について研究調査を行う．制御系設計手法や制御系設計の実際について理解を深めることを目的とする．
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
The objective of this seminar is to deepen understanding of theoretical and practical aspects of control systems design through research on control problems in aerospace engineering and related fields.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
この講義の履修により，(i) 制御対象の動的挙動のモデリング，(ii) 制御則設計手法の選択と適用，(iii) シミュレーション・実験による実証が一通り行えるようになることを目指す．
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
Students will be able to conduct (i) modeling of dynamics behavior of control systems, (ii) appropriate choice of design methods, (iii) numerical simulations and experiments.
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
制御工学（古典制御論，現代制御論），力学（剛体の力学，解析力学），微積分学，線形代数学，微分方程式論
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
Control engineering (classical and modern control theories), Mechanics (dynamics of rigid bodies and analytic mechanics), Calculus, Linear algebra, Theory of differential equations.
授業の内容【日本語】
Course Content
最新の制御システム工学に関して調査研究を行い，口頭発表を通した報告，討論を行う．
授業の内容【英語】
Course Content
Students conduct surveys and research on recent topics in control engineering. Presentation and discussion on the results are also required.
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
口頭発表とそれに対する質疑応答により，目標達成度を評価する．
60%以上の達成度で合格とする．
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
Presentation and participation to discussions.
Pass level of achievement: 60% or more.
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
履修条件は要しない．
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
No prerequisites are required.
教科書【日本語】
Textbook
扱うテーマが多様であるため事前の指定は行わない．セミナー中に個別に指示する．
教科書【英語】
Textbook
Not specified in advance due to variety of themes to be addressed in the seminar.
参考書【日本語】
Reference Book
必要に応じてセミナー中に指定する．
参考書【英語】
Reference Book
Specified in the seminar if necessary.
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
毎週の実施計画に沿って，文献調査や考察，研究の実施を進め，結果をまとめておくこと．
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
Students conduct surveys and research on recent topics in control engineering. Presentation and discussion on the results are also required.
使用言語【英語】
Language used
使用言語【日本語】
Language used
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
対面授業
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
In-person class
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)