授業の目的 【日本語】
Goals of the Course(JPN) | | | 学部で学習した制御工学、センシング工学、プログラミングを基礎として、ロボットシステムを例に、センサ、アクチュエータ、及び、システム制御工学を学ぶ。基礎的なロボットシステムの設計、制御法を実装できるようになることを目的とする。 |
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授業の目的 【英語】
Goals of the Course | | | This course introduces sensors, actuators, and control of a robotic system based on Control Engineering and Sensing System Engneering. After finishing this course, students will be able to design a simple robotic system and implement its controller. |
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到達目標 【日本語】
Objectives of the Course(JPN)) | | 達成目標
1. ロボットシステムの基本的な構成要素が分かる。
2. ロボットシステムにおける制御アルゴリズムが分かる。
3. センサとアクチュエータを組合わせた簡単なロボットが設計できる。
4. センサとアクチュエータを活用したロボット制御法を実装できる。 |
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到達目標 【英語】
Objectives of the Course | | Achievement
1. Understanding fundamental components in robotic systems.
2. Understanding control algorithms in robotic systems.
3. Enabling to design a robot system with some sensors and actuators.
4. Enabling to implement a control method for the robot system. |
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バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects | | |
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バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects | | | Control Engineering, Sensing System Engineering, Programming |
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授業の内容【日本語】
Course Content | | 1. ロボットシステムの概要と動向
2. ロボットのセンサ
3. ロボットのアクチュエータ
4. ロボットのモデリング
5. ロボット制御法の概要と動向
6. ロボット設計
7. ロボット制御法の実装 |
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授業の内容【英語】
Course Content | | 1. Overview of robot systems
2. Sensors of robot systems
3. Actuators of robot systems
4. Modeling of robots
5. Overview of controls in robotics
6. Design of a robot
7. Implementation of a control method for a robot |
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成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria | | ロボット設計、制御法実装の演習課題を課し、演習課題に対するプレゼンテーション、質疑応答、レポートで評価する。
基本的な課題を正確に扱うことができれば合格とし、より難易度の高い課題を扱うことができればそれに応じて成績に反映させる。 |
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成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria | | Assign several exersices to design a simple robot and implement controller for it. Scores will be calculated acoording to the presentation and the reports of the exercises. If the fundamental topics are successfully understood, credit will be awarded. Higher grade will be provided depending on the level of understood topics.
Scores of 60% or more is necessary to pass the course.
S:90%-100%
A:80%-89%
B:70-79%
C:60-69%
A:80%-100%
B:70-79%
C:60-69% |
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履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes | | |
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履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes | | |
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教科書【日本語】
Textbook | | |
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教科書【英語】
Textbook | | | Lecture materials will be provided in the lecture. |
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参考書【日本語】
Reference Book | | わかりやすい ロボットシステム入門 - メカニズムから制御，システムまで- (改訂3版）、オーム社
ロボット制御学ハンドブック、近代科学社
※ 必要に応じて講義中に紹介する。 |
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参考書【英語】
Reference Book | | | Introduce reference books during the lecture as needed. |
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授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours | | | 適宜、学習内容を復習すること。ロボット設計、製作、制御法実装に関する演習課題を課す。 |
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授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours | | | Review the topics in the lecture. Assign several exercises to design a simple robot and implement its controller. |
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使用言語【英語】
Language used | | |
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使用言語【日本語】
Language used | | |
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授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc. | | | 授業は対面を基本とするが、遠隔（双方向通信型，Teamsを利用）となる場合もある。詳細は随時TACTにてアナウンスする。 |
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授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc. | | In general, this lecture will be conducted in person.
If the lecture will be remote (using Microsoft Teams), it will be informed via TACT. |
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遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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