学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工・博前
時間割コード
Registration Code		2851105
科目区分【日本語】
Course Category
基礎科目
科目区分【英語】
Course Category
Basic Courses
科目名　【日本語】
Course Title		制御工学特論
科目名　【英語】
Course Title		Advanced Lectures on Control Engineering
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		浅井 徹 ○
担当教員　【英語】
Instructor		ASAI Toru ○
単位数
Credits		2
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		春 月曜日 ３時限
Spring Mon 3
授業形態
Course style		講義
Lecture
学科・専攻【日本語】
Department / Program
機械システム工学専攻
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Mechanical Systems Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
必修・選択【英語】
Required / Selected


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
以下の２つの内容を理解する
（１）非線形制御系解析・設計基礎
（２）ロバスト制御基礎
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
To understand the following topics:
(i) Basics of nonlinear control system analysis and synthesis
(ii) Basics of robust control
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
（１）非線形システムを非線形状態方程式を用いてモデル化し、その制御系に関する基礎的な解析・設計ができる．
（２）モデル化誤差を有する制御系の基礎的な解析・設計ができる．
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
Students will obtain a basic understanding of the nonlinear control and the robust control way of thinking.
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
微分積分学I, II，線形代数I, II，制御工学第２及び演習，動的システム論
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
Calculus, Linear Algebra, Control Engineering 2 with Exercise, and Dynamic System Control Theory
授業の内容【日本語】
Course Content
（１）非線形制御系解析・設計基礎
（２）ロバスト制御基礎
授業の内容【英語】
Course Content
(i) Basics of nonlinear control system analysis and synthesis
(ii) Basics of robust control
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
試験で評価する．
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
Written examination
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
動的システムのシミュレーションを行う手段を有していること．
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
Students are required to execute simulations of dynamical systems.
教科書【日本語】
Textbook
N/A
教科書【英語】
Textbook
N/A
参考書【日本語】
Reference Book
[1] H. Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall (2001)
[2] 藤井隆雄監訳，フィードバック制御の理論，コロナ社 (1996)
参考書【英語】
Reference Book
[1] H. Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall, 2001
[2] J. C. Doyle, B. A. Francis and A. R. Tannenbaum, Feedback Control Theory, Prentice Hall, 1992
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
数回のレポート課題を課す
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
Homework will be assigned several times.
使用言語【英語】
Language used
使用言語【日本語】
Language used
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
対面で実施する
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
face to face
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)