学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工・博前
時間割コード
Registration Code		2851373
科目区分【日本語】
Course Category
専門科目
科目区分【英語】
Course Category
Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		動的システム制御セミナー1A
科目名　【英語】
Course Title		Seminar on Dynamical Systems Control 1A
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		浅井 徹 ○ 有泉　亮
担当教員　【英語】
Instructor		ASAI Toru ○ ARIIZUMI Ryo
単位数
Credits		2
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		春集中 その他 その他
Intensive(Spring) Other Other
授業形態
Course style		セミナ－
Seminar
学科・専攻【日本語】
Department / Program
機械システム工学専攻
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Mechanical Systems Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
必修・選択【英語】
Required / Selected


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す．本講座により，受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに，研究能力を獲得できる．
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
This course aims to survey on research trends in control engineering and study open problems. Students will obtain the knowledge of the state of the art of control systems and research ability.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
システム制御に関する研究動向の調査および未解決問題の解決を目指す．本講座により，受講者はシステム制御の最先端の理論と技術の知識を得るとともに，研究能力を獲得できる．
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
This course aims to survey on research trends in control engineering and study open problems. Students will obtain the knowledge of the state of the art of control systems and research ability.
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
微分積分学I,II，線形代数I,II，制御工学第１及び演習，制御工学第２及び演習，動的システム論
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
授業の内容【日本語】
Course Content
受講者持ち回りの口頭発表と全受講者を交えた討議を実施する．また，個別に研究指導を行う．授業時間外に調査および研究の実施が必要である．
授業の内容【英語】
Course Content
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
研究成果およびセミナーの発表を基にA+，A，B，C，C-，Fで評価する．この際，研究への取り組みが認められ相応の研究成果が得られていること，および，口頭発表の準備を十分に行い，かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする．また，4分の１以上欠席した場合は「欠席」とする．公休の扱いについては，機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる．
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
・履修条件は要しない。
・授業は対面で行う。
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
教科書【日本語】
Textbook
教科書は特に指定しないが，セミナー時に発表者の資料を配付する．
教科書【英語】
Textbook
参考書【日本語】
Reference Book
システム制御関係の学術雑誌（たとえば，IEEE Transactions，Automatica）に掲載されている論文など．
参考書【英語】
Reference Book
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
使用言語【英語】
Language used
使用言語【日本語】
Language used
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)