学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工・博前
時間割コード
Registration Code		2852712
科目区分【日本語】
Course Category
専門科目
科目区分【英語】
Course Category
Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		知能ロボット学特別実験及び演習B
科目名　【英語】
Course Title		Execises in Intelligent Robotics B
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		長谷川 泰久 ○ 竹内 大 青山 忠義
担当教員　【英語】
Instructor		HASEGAWA Yasuhisa ○ TAKEUCHI Masaru AOYAMA Tadayoshi
単位数
Credits		1
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		秋集中 その他 その他
Intensive(Fall) Other Other
授業形態
Course style		実験及び演習
学科・専攻【日本語】
Department / Program
マイクロ・ナノ機械理工学専攻
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Micro-Nano Mechanical Science and Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
必修
必修・選択【英語】
Required / Selected
Compulsory


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
ロボットシステムの設計・製作を通じて、知能ロボットの基礎知識習得と実践的な技術の応用を学ぶ。

この授業では、以下の知識・能力を身につけることを目的とする。
1. 知能ロボットシステムを設計・製作ができる。
2. 知能ロボットシステムの制御ができる。
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
The aim of this course is to learn basic knowledge and practical techniques of intelligent robots through the design and manufacture of robotic systems.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
ロボットシステムの設計・製作を通じて、知能ロボットの基礎知識習得と実践的な技術の応用を学ぶ。

この授業では、受講者が終了時に、以下の知識・能力を身につけていることを目標とする。
1. 知能ロボットシステムを設計・製作ができる。
2．知能ロボットシステムの制御ができる。
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
The goals of this course are to
(1) Design and development intelligent robot systems
(2) Control intelligent robot systems
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
設計製図、制御工学、ロボット工学、メカトロニクス、システム工学
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
Design drawing, control engineering, robotics, mechatronics, system engineering
授業の内容【日本語】
Course Content
１．ロボットシステムの設計、製作
２．ロボットシステムの制御
授業の内容【英語】
Course Content
1. Design and development of robot systems
2. Control of robot systems
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
製作したロボットシステムの性能によって、評価する。
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
Grading will be calculated according to the performance of the developed robot system.
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
履修条件は要しない。
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
No prerequisites
教科書【日本語】
Textbook
授業の進行に合わせて適宜紹介する。
教科書【英語】
Textbook
Text books will be introduced as appropriate as the lecture progresses.
参考書【日本語】
Reference Book
授業の進行に合わせて適宜紹介する。
参考書【英語】
Reference Book
Reference books will be introduced as appropriate as the lecture progresses.
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
授業終了時に示す課題を行うこと。
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
Perform the assignments shown at the end of the class.
使用言語【英語】
Language used
使用言語【日本語】
Language used
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
対面にて行う。
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
Face-to-Face
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)