学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工・博前
時間割コード
Registration Code		2853711
科目区分【日本語】
Course Category
専門科目
科目区分【英語】
Course Category
Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		制御システム工学特別実験及び演習B
科目名　【英語】
Course Title		Advanced Exercises and Experiments in Systems Control B
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		原 進 ○ 椿野 大輔 赤井 直紀
担当教員　【英語】
Instructor		HARA Susumu ○ TSUBAKINO Daisuke AKAI Naoki
単位数
Credits		1
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		秋集中 その他 その他
Intensive(Fall) Other Other
授業形態
Course style		実験及び演習
学科・専攻【日本語】
Department / Program
航空宇宙工学専攻
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Aerospace Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
必修・選択【英語】
Required / Selected


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
各自の定める制御工学に関連したテーマについての実験，演習を通じて，問題設定から研究計画の立案，解決方法の考察に関する能力を養う．
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
Cultivate capability of setting problems, seeking solutions, and planing research through experiments and exercises regarding students’ own research themes related to control engineering.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
この講義により，自身が実験，演習を行ったテーマについて，背景から成果まで他者にわかりやすく説明でき，内容に関して適切な議論が行えるようになることを目指す．
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
Students will be able to present their themes in a convincing manner and carry out in-depth discussions about obtained results.
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
制御工学（古典制御論，現代制御論），力学（剛体の力学，解析力学），微積分学，線形代数学，微分方程式論
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
Control engineering (classical and modern control theories), Mechanics (dynamics of rigid bodies and analytic mechanics), Calculus, Linear algebra, Theory of differential equations.
授業の内容【日本語】
Course Content
各自の制御工学に関する研究テーマについて演習，実験を行い，口頭発表，討論を行う.
授業の内容【英語】
Course Content
Students conduct experiments and exercises regarding their research themes related to control engineering. Presentation and discussion on the results are also required.
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
口頭発表とそれに対する質疑応答により，目標達成度を評価する．
60%以上の達成度で合格とする．
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
Presentation and participation to discussions.
Pass level of achievement: 60% or more.
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
履修条件は要しない．
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
No prerequisites are required.
教科書【日本語】
Textbook
扱うテーマが多様であるため事前の指定は行わない．テーマにあわせて個別に指示する．
教科書【英語】
Textbook
Not specified in advance due to variety of themes to be addressed in the class.
参考書【日本語】
Reference Book
必要に応じて講義中に指定する．
参考書【英語】
Reference Book
Specified during class if necessary.
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
毎週の得られた成果について時間外にまとめておくこと．
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
Students are required to prepare weekly reports on the experiments and excises.
使用言語【英語】
Language used
使用言語【日本語】
Language used
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
対面授業
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
In-person class
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)