学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工学部
時間割コード
Registration Code		0856122
科目区分【日本語】
Course Category
専門基礎科目
科目区分【英語】
Course Category
Basic Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		振動工学第１及び演習
科目名　【英語】
Course Title		Vibration Engineering 1 with Exercises
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		井上 剛志 ○ 部矢 明
担当教員　【英語】
Instructor		INOUE Tsuyoshi ○ HEYA Akira
単位数
Credits		2.5
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		秋 火曜日 ２時限
秋 木曜日 ２時限
Fall Tue 2
Fall Thu 2
授業形態
Course style		講義及び演習
学科・専攻【日本語】
Department / Program
機械・航空宇宙工学科
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Mechanical and Aerospace Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
必修
必修・選択【英語】
Required / Selected
Compulsory


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
この講義では，機械の動的設計や構造解析を行うときに必要となる振動工学の基礎を学習する．また，多くの演習問題を解くことにより，具体的な問題を解く応用力を養うことを目的とする．
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
In this lecture, students will learn the fundamentals of vibration engineering required for dynamic design and structural analysis of machines. The purpose of this course is to develop practical skills by solving many practice problems.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
この講義を習得することにより，以下のことができるようになることを目標とする．
１．様々な機械の振動現象を1自由度系あるいは多自由度系としてとらえることができる
２．その振動的な性質の理解と，起こりえる振動現象の予測ができる
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
The goal of this lecture is to be able to do the following:
1. Capture the vibration phenomena of various machines using one-degree-of-freedom system or multi-degree-of-freedom system
2. Understand its vibrational properties and predict possible vibration phenomena
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
力学１，力学２，数学１，数学２，機構学
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
Mechanics 1, Mechanics 2, Mathematics 1, Mathematics 2, Kinematics of Machines
授業の内容【日本語】
Course Content
１．振動工学概要
２．運動方程式
３．調和関数，フーリエ級数展開
４．１自由度系の自由振動（無減衰系）
５．１自由度系の自由振動（各種の振動系）
６．１自由度系の自由振動（減衰系）
７．１自由度系の強制振動（無減衰系）
８．１自由度系の強制振動（減衰系）
９．１自由度系の強制振動（振動絶縁）
１０．２自由度系の振動（自由振動）
１１．２自由度系の振動（強制振動）
１２．多自由度系の振動（自由振動）
１３．多自由度系の振動（モード解析）
１４．ラグランジュ方程式
１５．まとめと評価
授業の内容【英語】
Course Content
1. Introduction of Vibration Engineering
2. Equation of Motion
3. Harmonic Functions and Fourier Series Expansion
4. Free Vibration of 1-D.O.F. Systems (w/o Damping)
5. Free Vibration of 1-D.O.F. Systems (Various Vibration Systems)
6. Free Vibration of 1-D.O.F. Systems (w/ Damping)
7. Forced Vibration of 1-D.O.F. Systems (w/o Damping)
8. Forced Vibration of 1-D.O.F. Systems (w/ Damping)
9. Forced Vibration of 1-D.O.F. Systems (Vibration Isolation)
10. Free Vibration of 2-D.O.F. Systems
11. Forced Vibration of 2-D.O.F. Systems
12. Free Vibration of Multi-D.O.F. Systems
13. Vibration of Multi-D.O.F. Systems (Modal Analysis)
14. Lagrange's Equation
15. Conclusion
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
達成目標に対しての習得度を，期末試験（70%），宿題レポート（30%）で評価する．100点満点で，60点以上を合格とする．
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
Final examination: 70%; Homework papers: 30%
Pass level of achievement: 60% or more
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
履修条件は特に要しない．
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
There are no special prerequisites.
教科書【日本語】
Textbook
石田幸男・井上剛志著，「機械振動工学」，培風館 (2008)
教科書【英語】
Textbook
Y. Ishida and T. Inoue, "Mechanical Vibration Engineering", Baifukan (2008)
参考書【日本語】
Reference Book
講義の進行の合わせて適宜紹介する．
参考書【英語】
Reference Book
Introduced in the lectures if necessary.
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
宿題レポートあり．
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
Homework papers
使用言語【英語】
Language used
使用言語【日本語】
Language used
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
対面授業
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
In-person class
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)