授業の目的 【日本語】
Goals of the Course(JPN) | | | この講義では，ラグランジュの方程式，連続体の振動，自励振動，回転体の振動と非線形振動の基礎とその応用に関する理解を深める．また，多くの演習問題を解くことによりこれらの領域の応用力を養うことを目的とする． |
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授業の目的 【英語】
Goals of the Course | | | In this lecture, students will deepen the understanding of the fundamentals and their applications of Lagrangian equation, vibration in continuos body, self-excited vibration, rotating body vibration and nonlinear vibration.The purpose of this lecture is to develop practical skills in these fields by solving many practice problems. |
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到達目標 【日本語】
Objectives of the Course(JPN)) | | この講義を習得することにより，以下のことができるようになることを目標とする．
１．様々な機械の振動現象を連続体としてとらえることができる
２．その振動的な性質の理解と，起こりえる振動現象の予測ができる
３．自励振動に関する基礎的な理解と予測ができる
４．回転体の振動に関する基礎的な理解と予測ができる
５．非線形振動に関する基礎的な理解と予測ができる |
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到達目標 【英語】
Objectives of the Course | | The goal of this lecture is to be able to do the following:
1. Capture the vibration phenomena of various machines using continuous body
2. Understand its vibrational properties and predict possible vibration phenomena
3. Understand fundamentals of self-excited vibration
4. Understand fundamentals of vibration of rotating body
5. Understand fundamentals of nonlinear vibration |
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バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects | | | 力学１，力学２，数学１，数学２，機構学，振動工学１ |
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バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects | | | Mechanics 1, Mechanics 2, Mathematics 1, Mathematics 2, Kinematics of Machines, Vibration Engineering 1 |
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授業の内容【日本語】
Course Content | | 授業の内容【日本語】
１．ラグランジュの方程式と多体系の数学モデル導出
２．弦の運動方程式と弦の自由振動
３．弦のモードの直交性，強制振動
４．棒の縦振動とねじり振動
５．はりの運動方程式
６．はりの境界条件，自由振動
７．はりの固有関数の直交性，強制振動
８．乾性摩擦による自励振動
９．安定性の解析，安定判別法
１０．フラッタ型不安定
１１．シミー，ギャロッピング
１２．回転体，たわみ振動，ジャイロモーメント
１３．ジャーナル軸受と不安定化（オイルウィップ）
１４．非線形振動の基礎
１５．まとめと評価
講義終了後は，教科書の例題・章末問題などを自分で解くこと |
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授業の内容【英語】
Course Content | | 1. Lagrange's Equation and modeling of multibody system
2. Equation of motion and free vibration of string
3. Mode orthogonality and forced vibration of string
4. Longitudinal and torsional vibration of a bar
5. Equation of motion of beam
6. Boundary condition and free vibration of beam
7. Orthogonality of eigenfunctions and Forced vibration of beam
8. Self-excited Vibration due to Dry Friction
9. Stability Analysis, Methods for stability discrimination
10. Flutter type instability
11. Shimmy, Galloping
12. Vibration of Rotating Body, Gyro Moment
13. Journal bearing and instability (oil whip)
14. Fundamentals of Nonlinear Vibration
15. Conclusion
After the lecture, students are expected to solve the examples and end-of-chapter problems in the textbook by themselves. |
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成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria | | | 達成目標に対しての習得度を，期末試験（70%），宿題レポート（30%）で評価する．100点満点で，60点以上を合格とする． |
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成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria | | Final examination: 70%; Homework papers: 30%
Pass level of achievement: 60% or more |
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履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes | | |
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履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes | | | There are no special prerequisites. |
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教科書【日本語】
Textbook | | | 石田幸男・井上剛志著，「機械振動工学」，培風館 (2008) |
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教科書【英語】
Textbook | | | Y. Ishida and T. Inoue, "Mechanical Vibration Engineering", Baifukan (2008) |
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参考書【日本語】
Reference Book | | |
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参考書【英語】
Reference Book | | | Introduced in the lectures if necessary. |
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授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours | | |
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授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours | | |
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使用言語【英語】
Language used | | |
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使用言語【日本語】
Language used | | |
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授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc. | | |
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授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc. | | |
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遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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