授業の目的 【日本語】 Goals of the Course(JPN) | | 【目的】周波数領域における制御系の解析と設計の基礎を学ぶ.
【達成目標】制御工学の基礎となる以下の概念とその取扱いを理解する. 1.伝達関数,ブロック線図による動的システムの表現. 2.インパルス応答,ステップ応答,周波数応答. 3.制御系の安定性,過度特性,定常特性 |
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授業の目的 【英語】 Goals of the Course | | This course presents the analysis and control methods of dynamical systems on frequency domain. Students will obtain basic knowledge of feedback control systems. |
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到達目標 【日本語】 Objectives of the Course(JPN)) | | 【目的】周波数領域における制御系の解析と設計の基礎を学ぶ.
【達成目標】制御工学の基礎となる以下の概念とその取扱いを理解する. 1.伝達関数,ブロック線図による動的システムの表現. 2.インパルス応答,ステップ応答,周波数応答. 3.制御系の安定性,過度特性,定常特性 |
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到達目標 【英語】 Objectives of the Course | | This course presents the analysis and control methods of dynamical systems on frequency domain. Students will obtain basic knowledge of feedback control systems. |
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バックグラウンドとなる科目【日本語】 Prerequisite Subjects | | |
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バックグラウンドとなる科目【英語】 Prerequisite Subjects | | Mathematics 1 and Exercises, Mathematics 2 and Exercises, Complex Function Theory |
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授業の内容【日本語】 Course Content | | 【内容】 1.伝達関数とブロック線図による制御系のモデリング 2.特性の解析 3.周波数応答 4.安定性と安定余裕 5.制御系設計 |
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授業の内容【英語】 Course Content | | 1. Representation of control systems 2. System analysis 3. Frequency response 4. Stability tests and stability margins 5. Design of control systems |
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成績評価の方法と基準【日本語】 Course Evaluation Method and Criteria | | 期末試験と演習の結果から評価する.試験を受験した場合は,A+,A,B,C,C-,Fのいずれかを評点とし,欠席の場合は「欠席」とする.試験と演習では教科書の内容と同レベルの知識の理解度を問い,いずれも60%以上の理解度が得られていることを合格の条件とする. |
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成績評価の方法と基準【英語】 Course Evaluation Method and Criteria | | |
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履修条件・注意事項【日本語】 Course Prerequisites / Notes | | 【履修条件】 本講義は「バックグラウンドとなる科目」の項で示した科目の十分な理解があることを前提に進める.
【★NUCTに登録されていない場合の対応】 Aクラス:NUCTへの登録については,誰でも自分で登録できる設定になっていますので,★ご自身での登録★をお願いします.(名大IDをもっていれば誰でも自分で登録できる設定になっています).教員へのメール連絡は不要です. |
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履修条件・注意事項【英語】 Course Prerequisites / Notes | | This lecture assumes that the student has a good understanding of the subjects listed in the "Background Courses" section. |
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教科書【日本語】 Textbook | | 杉江,藤田:フィードバック制御入門 (システム制御工学シリーズ),コロナ社 |
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教科書【英語】 Textbook | | Sugie, Fujita: Introduction to Feedback Control (Systems and Control Engineering Series), Corona Publishing Co. |
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参考書【日本語】 Reference Book | | |
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参考書【英語】 Reference Book | | Yoshikawa: Classical Control Theory, Corona Publishing Co. |
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授業時間外学習の指示【日本語】 Self-directed Learning Outside Course Hours | | 毎回の授業の後に教科書の対応箇所をよく読み理解しておくこと. また,それに対応する箇所の(教科書の)演習問題を解くこと. |
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授業時間外学習の指示【英語】 Self-directed Learning Outside Course Hours | | After each class, students are expected to read and understand the corresponding sections of the textbook. Also, solve the corresponding exercises in the textbook. |
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使用言語【英語】 Language used | | |
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使用言語【日本語】 Language used | | |
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授業開講形態等【日本語】 Lecture format, etc. | | |
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授業開講形態等【英語】 Lecture format, etc. | | |
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遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【日本語】 Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【英語】 Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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