学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate

工学部

時間割コード
Registration Code

0856450

科目区分【日本語】
Course Category

専門科目

科目区分【英語】
Course Category

Specialized Courses

科目名　【日本語】
Course Title

航空宇宙機力学第２

科目名　【英語】
Course Title

Aerospace Vehicle Dynamics 2

コースナンバリングコード
Course Numbering Code

担当教員　【日本語】
Instructor

稲守孝哉 ○

担当教員　【英語】
Instructor

INAMORI Takaya ○

単位数
Credits

開講期・開講時間帯
Term / Day / Period

秋月曜日３時限
Fall Mon 3

授業形態
Course style

講義
Lecture

学科・専攻【日本語】
Department / Program

機械・航空宇宙工学科

学科・専攻【英語】
Department / Program

Department of Mechanical and Aerospace Engineering

必修・選択【日本語】
Required / Selected

選択

必修・選択【英語】
Required / Selected

Elective

授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)

宇宙機の姿勢力学や軌道力学についての理解を深めることを目的として講義を行う。関連して宇宙機システムについても必要に応じて適宜解説する。

以下の知識・能力を身につけることを目標とする。
1. 動座標系における3次元剛体回転運動の運動方程式を導出できる。
2. 導出した運動方程式よりスピン運動をはじめとした剛体回転運動の特徴を理解し説明できる。
3. 2体問題における質点運動の軌跡を導出できる。
4. 2体問題をベースとした惑星間軌道の軌道設計を理解し説明できる。

授業の目的　【英語】
Goals of the Course

This lecture introduces attitude and orbit dynamics of spacecraft.

The goal of this lecture:
1. Derive the three-dimensional attitude dynamics equation for a rigid body in a body coordinate system.
2. Understand the characteristics of rigid body rotation including spin motion from the derived attitude dynamics equation.
3. Derive the trajectory of the mass motion in the two-body problem.
4. Understand the orbit design of interplanetary spacecraft based on the two-body problem.

到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))

到達目標　【英語】
Objectives of the Course

バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects

力学I、力学Ⅱ

バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects

Dynamics1, Dynamics2

授業の内容【日本語】
Course Content

1. 宇宙機の姿勢
1-1. 宇宙機姿勢のダイナミクス
1-2. 姿勢表現
1-3. 宇宙環境から受ける外乱トルク
1-4. 受動姿勢安定手法
1-5. スピン姿勢安定

2. 宇宙機の軌道
2-1. 宇宙機軌道運動の導出
2-2. 地球周回軌道の設計
2-3. 軌道間移行
2-4. 軌道計画
2-5. 相対軌道(ランデブー、フォーメーションフライト)

毎回の授業前に配布資料の指定箇所を確認すること。講義終了後に数回のレポート課題を課すので、それを解いて提出すること。

授業の内容【英語】
Course Content

1. Spacecraft attitude dynamics
1-1. Attitude dynamics equation
1-2. Attitude expression
1-3. Attitude disturbance torque
1-4. Passive attitude stabilization
1-5. Spin dynamics

2. Spacecraft orbit dynamics
2-1. Orbit dynamics equation
2-2. Orbit design
2-3. Orbit transfer
2-4. Trajectory planning
2-5. Relative orbit (Rendezvous, Formation flight)

Check the handout before the lecture. After the lecture, several report assignments must be submitted.

成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria

レポート、期末テストにより評価する。レポートと期末テストにおいて基本的な問題を正確に扱うことができれば合格とする。また、単位認定には8割以上の出席が必要である。

成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria

The level of achievements is evaluated through reports and the final exam. For credit, students must achieve the level to deal with elementary problems correctly in the report and the final exam. At least 80% attendance is also required.

履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes

・履修条件は要しない。
・授業は遠隔（オンデマンド型）で行う。遠隔授業はNUCTで行う。
・教員への質問は，NUCT機能「メッセージ」により行うこと。
・授業に関する受講学生間の意見交換は，NUCT機能「メッセージ」により行うこと。

履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes

No requirements for this course.

教科書【日本語】
Textbook

スライド、プリントなどの関連資料を授業で配布する。

教科書【英語】
Textbook

Related materials will be distributed in this lecture.

参考書【日本語】
Reference Book

Peter C. Hughes , Spacecraft Attitude Dynamics, 2004.
James R. Wertz and Wiley J. Larson, Space Mission Analysis and Design (SMAD) - 3rd Ed, 1999.
Wertz, James R. Spacecraft Attitude Determination and Control, 1978.

参考書【英語】
Reference Book

授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours

講義で出題するレポート課題に取り組むこと。

授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours

Report assignment presented in the lecture.

使用言語【英語】
Language used

日本語

使用言語【日本語】
Language used

日本語

授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.

対面講義を基本とする。場合により遠隔講義で実施することがある。

授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.

Face-to-face lectures (online-based lectures in some cases.)

遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)

遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)