学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		情報学部
時間割コード
Registration Code		1001439
科目区分
Course Category
専門科目
科目名　【日本語】
Course Title		知能ロボットシステム制御（2022年度以降入学者）
科目名　【英語】
Course Title
コースナンバリングコード
Course Numbering Code		SIS-13-3049-J
担当教員　【日本語】
Instructor		井手 一郎 ○
担当教員　【英語】
Instructor		IDE Ichiro ○
単位数
Credits		1
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		秋１期 水曜日 ２時限
Fall1 Wed 2
対象学年
Year		１年
1
授業形態
Course style		講義
Lecture
開講系（学部）・開講専攻（大学院）
Subject
知能システム系
必修・選択
Required / Selected
選択


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
さまざまなシステムにおいて，制御は情報技術と同様に，重要な役割を果たしている．本講義では，その記述法，特性解析法，安定性解析および制御方法について，基礎的な事柄を学修する．
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
In various systems, control plays an important role as well as information technology. In this course, students will learn the fundamentals of control methods, such as description, characterization, stability analysis, and control methods.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN)
システムの制御方法について理解を深める．
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
To deepen understanding of the control methods of a system.
授業の内容や構成
Course Content / Plan
適宜例題を説明しながら，教科書に従って，以下の内容について講義する．

・序章：システム制御の学び方
・1章：動的システムと状態方程式
・2章：動的システムと伝達関数
・3章：システムの周波数特定
・4章：フィードバック制御系とブロック線図
・5章：フィードバック制御系の安定性解析
・6章：フィードバック制御系の過渡特性と定常特性
・7章：制御対象の同定
・8章：伝達関数を用いた制御系設計
The following topics will be covered according to the textbook, with examples provided where appropriate.

- Introduction: How to Learn Systems Control
- Chapter 1: Dynamical Systems and Equations of State
- Chapter 2: Dynamic Systems and Transfer Functions
- Chapter 3: Frequency Identification of Systems
- Chapter 4: Feedback Control Systems and Block Diagrams
- Chapter 5: Stability Analysis of Feedback Control Systems
- Chapter 6: Transient and Steady-State Properties of Feedback Control Systems
- Chapter 7: Identification of Control Targets
- Chapter 8: Designing Control Systems Using Transfer Functions
履修条件・関連する科目
Course Prerequisites and Related Courses
特になし
N.A.
成績評価の方法と基準
Course Evaluation Method and Criteria
期末試験による評価
・評価基準： A+（95–），A（80–94），B（70–79），C（65–69），C-（60–64）， F（–59）
Evaluation by final exam
- Evaluation criteria: A+ (95-), A (80-94), B (70-79), C (65-69), C- (60-64), F (-59)
教科書・参考書
Textbook/Reference book
早川義一：「システムと制御」，オーム社．
※ 講義中で使うため，必ず購入すること．
早川義一：「システムと制御」，オーム社．
* Purchase required since it will be be used in class.
課外学習等（授業時間外学習の指示）
Study Load(Self-directed Learning Outside Course Hours)
講義時間が限られているため，教科書の例題を自習すること．
Since the lecture time is limited, students are expected to study the examples in the textbook on their own.
授業開講形態等
Lecture format, etc.
日本語で対面
Face-to-face in Japanese
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置
Additional measures for remote class (on-demand class)
なし
N.A.