授業の目的 【日本語】 Goals of the Course(JPN) | | このセミナーでは制御と認識とロボティクスについて、基礎から最先端の動向・応⽤までを,資料や論⽂を教材として学び,基礎力を広げるとともに,自らの研究に生かすことのできる応用力を養うことを目的とする. |
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授業の目的 【英語】 Goals of the Course | | The aim of this seminar is: Students will learn from the basics to the latest trends and applications on control, recognition and robotics, using documents/papers, and expand their basic skills, and cultivate applied skills that can be used in their own research. |
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到達目標 【日本語】 Objectives of the Course(JPN)) | | このセミナーを習得することにより,以下のことができるようになることを目標とする. ・これらの分野における最新技術の動向について調査・発表し、討論することができる. ・各自の研究の当該分野における位置づけを理解することができる. ・学んだ内容を各自の研究に活用することができる. |
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到達目標 【英語】 Objectives of the Course | | The purpose is to: The objective of this seminar is to be able to do the following. ・ Can survey, present, and discuss trends in the latest technologies in these fields. ・ Understand the position of each research in this field. ・ The contents learned can be used for their own research. |
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バックグラウンドとなる科目【日本語】 Prerequisite Subjects | | |
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バックグラウンドとなる科目【英語】 Prerequisite Subjects | | |
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授業の内容【日本語】 Course Content | | 1.システムのモデリング 2.システムのセンシング& 認識 3.システムのコントローラデザイン 4.目的に即したシステムデザイン
毎回,セミナーの開始に,事前に配布される資料/論文を読んでおくこと. セミナー終了後は,セミナー実施時に割愛された内容や式展開を各自で対応しておくこと. |
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授業の内容【英語】 Course Content | | |
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成績評価の方法と基準【日本語】 Course Evaluation Method and Criteria | | セミナーにおける⼝頭発表とそれに対する質疑応答や参加姿勢により、⽬標達成度を評価する。
セミナー担当回においては,的確な資料/論文選択,その口頭発表と他の受講者からの質疑応答への適切な対応,非担当時には積極的な討論への参加が行えれば合格とし, より深い対応を行うことができればそれに応じて成績に反映させる. |
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成績評価の方法と基準【英語】 Course Evaluation Method and Criteria | | |
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履修条件・注意事項【日本語】 Course Prerequisites / Notes | | |
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履修条件・注意事項【英語】 Course Prerequisites / Notes | | |
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教科書【日本語】 Textbook | | セミナーの進⾏に合わせて資料/論⽂を適宜配布する。 • |
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教科書【英語】 Textbook | | Will be introduced in the class. |
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参考書【日本語】 Reference Book | | |
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参考書【英語】 Reference Book | | Will be introduced in the class. |
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授業時間外学習の指示【日本語】 Self-directed Learning Outside Course Hours | | セミナーに先立ち,事前に配布する資料/論文を読んでおくこと. |
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授業時間外学習の指示【英語】 Self-directed Learning Outside Course Hours | | |
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使用言語【英語】 Language used | | |
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使用言語【日本語】 Language used | | |
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授業開講形態等【日本語】 Lecture format, etc. | | 対面で実施する.変更がある場合,TACT等で連絡する. |
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授業開講形態等【英語】 Lecture format, etc. | | |
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遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【日本語】 Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【英語】 Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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