学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工・博前
時間割コード
Registration Code		2852326
科目区分【日本語】
Course Category
専門科目
科目区分【英語】
Course Category
Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		知能ロボット学セミナー1B
科目名　【英語】
Course Title		Seminar on Intelligent Robotics 1B
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		長谷川 泰久 ○ 竹内 大 青山 忠義
担当教員　【英語】
Instructor		HASEGAWA Yasuhisa ○ TAKEUCHI Masaru AOYAMA Tadayoshi
単位数
Credits		2
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		秋集中 その他 その他
Intensive(Fall) Other Other
授業形態
Course style		セミナ－
Seminar
学科・専攻【日本語】
Department / Program
マイクロ・ナノ機械理工学専攻
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Micro-Nano Mechanical Science and Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
必修
必修・選択【英語】
Required / Selected
Compulsory


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
マイクロ・ナノ機械理工学および知能化ロボットの基礎知識の習得と最新の研究動向に関するセミナーを行う。

この授業では、受講者が終了時に、以下の知識・能力を身につけることを目的とする。
1. 知能ロボットの特徴、最新の研究動向および技術的課題を説明できる。
2．知能ロボットに使用される要素技術を理解し、説明できる。
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
The aim of this course is to give a seminar on micro-nano mechanical engineering and basics and latest research trend of intelligent robots.

The aims of this course are to
(1) Explain the characteristics, latest research trend, and technical issues on intelligent robots.
(2) Understand and explain elemental technologies used in intelligent robots.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
マイクロ・ナノ機械理工学および知能化ロボットの基礎知識の習得と最新の研究動向に関するセミナーを行う。

この授業では、受講者が終了時に、以下の知識・能力を身につけていることを目標とする。
1. 知能ロボットの特徴、最新の研究動向および技術的課題を説明できる。
2. 知能ロボットに使用される要素技術を理解し、説明できる。
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
The aim of this course is to give a seminar on micro-nano mechanical engineering and basics and latest research trend of intelligent robots.

The goals of this course are to
(1) Learn the knowledge, latest research trend, and technical issues on intelligent robots.
(2) Understand and explain elemental technologies used in intelligent robots.
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
制御工学、計測工学、ロボット工学、メカトロニクス、プログラミング言語
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
Control engineering, sensing engineering, robotics, mechatronics, programing language
授業の内容【日本語】
Course Content
１．知能ロボットの概説
２．高精度位置決め制御
３．微小物体操作技術
４．高速計測技術
５．微細加工技術

予習課題を課し、毎回の授業で予習状況を確認します。
授業の内容【英語】
Course Content
1. Overview of intelligent robots
2. High precision positioning control
3. Small object manipulation technology
4. High-speed sensing technology
5. Microfabrication technology

Assign preparation tasks and check the preparation status in the class.
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
知能ロボットに関するレポート課題を複数回課し、レポートによって評価する。
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
Assign several exercises to explain intelligent robot systems.
Grading will be calculated according to the reports.
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
履修条件は要しない。
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
No prerequisites
教科書【日本語】
Textbook
授業の進行に合わせて適宜紹介する。
教科書【英語】
Textbook
Textbooks will be introduced as appropriate as the lecture progresses.
参考書【日本語】
Reference Book
授業の進行に合わせて適宜紹介する。
参考書【英語】
Reference Book
Reference books will be introduced as appropriate as the lecture progresses.
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
授業終了時に示す課題についてレポートを作成すること。
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
Write a report on the assignments to be presented at the end of the class.
使用言語【英語】
Language used
使用言語【日本語】
Language used
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
授業は対面にて行う
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
Face-to-face
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)