学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate
工・博前
時間割コード
Registration Code
2848101
科目区分【日本語】
Course Category
基礎科目
科目区分【英語】
Course Category
Basic Courses
科目名 【日本語】
Course Title
[G30]動的システム論特論
科目名 【英語】
Course Title
[G30]Advanced Lectures on Dynamical System Theory
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員 【日本語】
Instructor
未定 ○
担当教員 【英語】
Instructor
Undetermined ○
単位数
Credits
2
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period
秋 月曜日 2時限
Fall Mon 2
授業形態
Course style
講義
Lecture
学科・専攻【日本語】
Department / Program
機械システム工学専攻 自動車工学プログラム
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Mechanical Systems Engineering Automotive Engineering Graduate Program
必修・選択【日本語】
Required / Selected
必修・選択【英語】
Required / Selected


授業の目的 【日本語】
Goals of the Course(JPN)
本講座の目的およびねらい
機械構造物の平面マルチボディダイナミクスモデルを構築できる

 この特論では,拘束を含む2次元多体力学系(マルチボディシステム)の定式化について講述する.そして,これらの系の動的挙動を調べるための各種の数値積分法についても概説する.この講義を習得することにより,以下のことができるようになることを目標とする.
1.機械システムの平面運動のモデルが表せる
2.その運動の数値解析ができる
3.その運動の性質の理解と,起こりえる振動現象の予測ができる
授業の目的 【英語】
Goals of the Course
This class won't be opened this year.

In this Advanced lecture, students will learn the fundamental and applied subjects of the dynamical system. Particle system, planar rigid multibody system with constraints will be described. Moreover, the analytical techniques, concepts in the dynamical analysis for these systems will be described.

The goal of this lecture is to be able to do the following:
1. Model the mechanical system and explain its dynamical characteristics
2. Build a planar multibody dynamics model of a mechanical structure
3. Perform numerical analysis of its motion
到達目標 【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
本講座の目的およびねらい
機械構造物の平面マルチボディダイナミクスモデルを構築できる

 この特論では,拘束を含む2次元多体力学系(マルチボディシステム)の定式化について講述する.そして,これらの系の動的挙動を調べるための各種の数値積分法についても概説する.この講義を習得することにより,以下のことができるようになることを目標とする.
1.機械システムの平面運動のモデルが表せる
2.その運動の数値解析ができる
3.その運動の性質の理解と,起こりえる振動現象の予測ができる
到達目標 【英語】
Objectives of the Course
This class won't be opened this year.

In this Advanced lecture, students will learn the fundamental and applied subjects of the dynamical system. Particle system, planar rigid multibody system with constraints will be described. Moreover, the analytical techniques, concepts in the dynamical analysis for these systems will be described.

The goal of this lecture is to be able to do the following:
1. Model the mechanical system and explain its dynamical characteristics
2. Build a planar multibody dynamics model of a mechanical structure
3. Perform numerical analysis of its motion
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
数学1,2及び演習, 力学第1,第2及び演習,動的システム論,数値積分法
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
Mathematics I,II with Exercises, Mechanics I,II with Exercise, Dynamical System Theory, Numerical Analysis Vibration I,II with Exercise
授業の内容【日本語】
Course Content
1.質点の動力学とその解析の基本概念:不動点と安定性
2.質点の動力学の解析の発展的概念
3.循環座標
4.写像の不動点と安定性
5.剛体の運動学と動力学(オイラー角とオイラーパラメータの導入)
授業の内容【英語】
Course Content
1. Dynamics of a particle and multi degree of freedom system (Linear and Nonlinear system)
2. Basic analytical concept of Pendulum: Fixed point and its stability
3. Dynamics of a Pendulum in phase space
4. Advanced analytical concept: Analysis using first integral
5. Advanced analytical concept: Manifolds
6. Bifurcation in the dynamics of Pendulum
7. Map: fixed point and its stability
8. Bifurcation in map
9. Logistic map and period doubling bifurcation
10. Introduction to dynamics of a rigid body: Planer multibody dynamics
11. Planer multibody dynamics: Pin joint constraint
12. Planer multibody dynamics: Slider joint constraint
13. Exercise of Planer multibody dynamics modeling (Holonomic constraint)
14. Introduction to flexible multibody dynamics
15. flexible multibody dynamics: floating flame method

After the lecture, students are required to solve examples of the handouts and report assignments
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
達成目標に対しての習得度を,出席状況と毎回の講義中に行われる課題提出(60%)および各内容終了時ごとのレポート(2-3回)(すべて提出)(40%)により総合的に評価する.100点満点で,60点以上を合格する.
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
Evaluate based on the attendance rate and short report at each time (60%) and Reports at the end of each part(2-3 times)(40%). Students must obtain a score of 60 or higher to pass the course.
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
- No extra requirements are imposed.
- The classes will be given in face-to-face way and remote way through Zoom.AH58
教科書【日本語】
Textbook
講義資料を配付するか,もしくはwebページで提供する。
教科書【英語】
Textbook
Printed material will be distributed, or download page will be prepared.
参考書【日本語】
Reference Book
Analytical Dynamics,Haim Baruh
Applied Nonlinear Dynamics, A.H.Nayfeh
Dynamics of Multibody Systems:A.A.Shabana
参考書【英語】
Reference Book
Analytical Dynamics,Haim Baruh
Applied Nonlinear Dynamics, A.H.Nayfeh
Dynamics of Multibody Systems:A.A.Shabana
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
使用言語【英語】
Language used
使用言語【日本語】
Language used
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)