授業の目的 【日本語】 Goals of the Course(JPN) | | システム数理に関する書籍を輪読し,システム制御の研究を実施するための基礎を獲得する.本講座により,受講者は数理的な基礎知識を得るとともに,説明能力を獲得できる. |
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授業の目的 【英語】 Goals of the Course | | This course aims to develop basic knowledge for understanding systems and control through reading academic books in turn. Students will obtain the mathematical knowledge and presentation skills. |
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到達目標 【日本語】 Objectives of the Course(JPN)) | | システム数理に関する書籍を輪読し,システム制御の研究を実施するための基礎を獲得する.本講座により,受講者は数理的な基礎知識を得るとともに,説明能力を獲得できる. |
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到達目標 【英語】 Objectives of the Course | | This course aims to develop basic knowledge for understanding systems and control through reading academic books in turn. Students will obtain the mathematical knowledge and presentation skills. |
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バックグラウンドとなる科目【日本語】 Prerequisite Subjects | | 微分積分学I,II,線形代数I,II,制御工学第1及び演習,制御工学第2及び演習,動的システム論 |
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バックグラウンドとなる科目【英語】 Prerequisite Subjects | | |
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授業の内容【日本語】 Course Content | | 受講者持ち回りの発表と全受講者を交えた討議を実施する.授業時間外に書籍の事前学習が必要である. |
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授業の内容【英語】 Course Content | | |
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成績評価の方法と基準【日本語】 Course Evaluation Method and Criteria | | 本講座での発表を基にA+,A,B,C,C-,Fで評価する.この際,口頭発表の準備を十分に行い、かつ、積極的に討議を行えていることを合格の基準とする.なお,本講座は全員参加の輪読形式で実施されるため,特別な理由なく欠席することは認めない.4分の1以上欠席した場合は,「欠席」とする.公休の扱いについては,機械システム工学専攻の修士課程中間発表の基準に準ずる. |
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成績評価の方法と基準【英語】 Course Evaluation Method and Criteria | | |
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履修条件・注意事項【日本語】 Course Prerequisites / Notes | | |
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履修条件・注意事項【英語】 Course Prerequisites / Notes | | |
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教科書【日本語】 Textbook | | |
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教科書【英語】 Textbook | | |
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参考書【日本語】 Reference Book | | |
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参考書【英語】 Reference Book | | (1) 中島,集合・写像・論理―数学の基本を学ぶ,共立出版 (2) 田島,イプシロン-デルタ(数学ワンポイント双書 20),共立出版 |
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授業時間外学習の指示【日本語】 Self-directed Learning Outside Course Hours | | |
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授業時間外学習の指示【英語】 Self-directed Learning Outside Course Hours | | |
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使用言語【英語】 Language used | | |
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使用言語【日本語】 Language used | | |
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授業開講形態等【日本語】 Lecture format, etc. | | |
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授業開講形態等【英語】 Lecture format, etc. | | |
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遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【日本語】 Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【英語】 Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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