授業の目的 【日本語】 Goals of the Course(JPN) | | ロボットシステムの設計・製作を通じて、知能ロボットの基礎知識習得と実践的な技術の応用を学ぶ。
この授業では、以下の知識・能力を身につけることを目的とする。 1. 知能ロボットシステムを設計・製作ができる。 2. 知能ロボットシステムの制御ができる。 |
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授業の目的 【英語】 Goals of the Course | | The aim of this course is to learn basic knowledge and practical techniques of intelligent robots through the design and manufacture of robotic systems. |
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到達目標 【日本語】 Objectives of the Course(JPN)) | | ロボットシステムの設計・製作を通じて、知能ロボットの基礎知識習得と実践的な技術の応用を学ぶ。
この授業では、受講者が終了時に、以下の知識・能力を身につけていることを目標とする。 1. 知能ロボットシステムを設計・製作ができる。 2.知能ロボットシステムの制御ができる。 |
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到達目標 【英語】 Objectives of the Course | | The goals of this course are to (1) Design and development intelligent robot systems (2) Control intelligent robot systems |
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バックグラウンドとなる科目【日本語】 Prerequisite Subjects | | 設計製図、制御工学、ロボット工学、メカトロニクス、システム工学 |
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バックグラウンドとなる科目【英語】 Prerequisite Subjects | | Design drawing, control engineering, robotics, mechatronics, system engineering |
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授業の内容【日本語】 Course Content | | 1.ロボットシステムの設計、製作 2.ロボットシステムの制御 |
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授業の内容【英語】 Course Content | | 1. Design and development of robot systems 2. Control of robot systems |
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成績評価の方法と基準【日本語】 Course Evaluation Method and Criteria | | 製作したロボットシステムの性能によって、評価する。 |
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成績評価の方法と基準【英語】 Course Evaluation Method and Criteria | | Grading will be calculated according to the performance of the developed robot system. |
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履修条件・注意事項【日本語】 Course Prerequisites / Notes | | |
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履修条件・注意事項【英語】 Course Prerequisites / Notes | | |
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教科書【日本語】 Textbook | | |
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教科書【英語】 Textbook | | Text books will be introduced as appropriate as the lecture progresses. |
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参考書【日本語】 Reference Book | | |
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参考書【英語】 Reference Book | | Reference books will be introduced as appropriate as the lecture progresses. |
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授業時間外学習の指示【日本語】 Self-directed Learning Outside Course Hours | | |
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授業時間外学習の指示【英語】 Self-directed Learning Outside Course Hours | | Perform the assignments shown at the end of the class. |
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使用言語【英語】 Language used | | |
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使用言語【日本語】 Language used | | |
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授業開講形態等【日本語】 Lecture format, etc. | | |
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授業開講形態等【英語】 Lecture format, etc. | | |
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遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【日本語】 Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【英語】 Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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