授業の目的 【日本語】 Goals of the Course(JPN) | | 各自の定める制御工学に関連したテーマについての実験,演習を通じて,問題設定から研究計画の立案,解決方法の考察に関する能力を養う. |
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授業の目的 【英語】 Goals of the Course | | Cultivate capability of setting problems, seeking solutions, and planing research through experiments and exercises regarding students’ own research themes related to control engineering. |
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到達目標 【日本語】 Objectives of the Course(JPN)) | | この講義により,自身が実験,演習を行ったテーマについて,背景から成果まで他者にわかりやすく説明でき,内容に関して適切な議論が行えるようになることを目指す. |
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到達目標 【英語】 Objectives of the Course | | Students will be able to present their themes in a convincing manner and carry out in-depth discussions about obtained results. |
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バックグラウンドとなる科目【日本語】 Prerequisite Subjects | | 制御工学(古典制御論,現代制御論),力学(剛体の力学,解析力学),微積分学,線形代数学,微分方程式論 |
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バックグラウンドとなる科目【英語】 Prerequisite Subjects | | Control engineering (classical and modern control theories), Mechanics (dynamics of rigid bodies and analytic mechanics), Calculus, Linear algebra, Theory of differential equations. |
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授業の内容【日本語】 Course Content | | 各自の制御工学に関する研究テーマについて演習,実験を行い,口頭発表,討論を行う. |
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授業の内容【英語】 Course Content | | Students conduct experiments and exercises regarding their research themes related to control engineering. Presentation and discussion on the results are also required. |
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成績評価の方法と基準【日本語】 Course Evaluation Method and Criteria | | 口頭発表とそれに対する質疑応答により,目標達成度を評価する. 60%以上の達成度で合格とする. |
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成績評価の方法と基準【英語】 Course Evaluation Method and Criteria | | Presentation and participation to discussions. Pass level of achievement: 60% or more. |
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履修条件・注意事項【日本語】 Course Prerequisites / Notes | | |
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履修条件・注意事項【英語】 Course Prerequisites / Notes | | No prerequisites are required. |
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教科書【日本語】 Textbook | | 扱うテーマが多様であるため事前の指定は行わない.テーマにあわせて個別に指示する. |
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教科書【英語】 Textbook | | Not specified in advance due to variety of themes to be addressed in the class. |
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参考書【日本語】 Reference Book | | |
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参考書【英語】 Reference Book | | Specified during class if necessary. |
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授業時間外学習の指示【日本語】 Self-directed Learning Outside Course Hours | | 毎週の得られた成果について時間外にまとめておくこと. |
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授業時間外学習の指示【英語】 Self-directed Learning Outside Course Hours | | Students are required to prepare weekly reports on the experiments and excises. |
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使用言語【英語】 Language used | | |
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使用言語【日本語】 Language used | | |
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授業開講形態等【日本語】 Lecture format, etc. | | |
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授業開講形態等【英語】 Lecture format, etc. | | |
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遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【日本語】 Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【英語】 Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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