授業の目的 【日本語】 Goals of the Course(JPN) | | 本セミナーでは,機械力学(機構学,機械動力学,振動解析,制御,制振,診断)に関する基礎力から応用力を養うことを目的とし,発表・質疑応答形式で研究討論を展開しながら基礎概念,理論的手法や実験的手法について学ぶ |
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授業の目的 【英語】 Goals of the Course | | This seminar aims to develop applied skills from basic skills related to mechanical systems (mechanics, mechanical dynamics, vibration analysis, control, vibration suppression, and diagnosis). Students will learn concepts, theoretical and experimental techniques through research presentation and discussions. |
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到達目標 【日本語】 Objectives of the Course(JPN)) | | このセミナーでは,以下のことができるようになることを目標とする. ・動的システムのモデリングからその解析や制御までの一連の総合的なプロセスを計画し,実施できるようになる. |
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到達目標 【英語】 Objectives of the Course | | The goal of this seminar is to be able to: ・ Plan and execute a total processes from the modeling of dynamic systems to their analysis and control. |
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バックグラウンドとなる科目【日本語】 Prerequisite Subjects | | 数学1,2および演習,力学1,2および演習,振動工学第1,第2および演習,制御工学第1,第2および演習,機構学 |
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バックグラウンドとなる科目【英語】 Prerequisite Subjects | | Mechanics 1 and 2, Mathematics 1 and 2, Kinematics of Machines, Vibration Engineering 1 and 2, Control Engineering 1 and 2 |
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授業の内容【日本語】 Course Content | | 1.機械システム,とくに回転機械のモデリングと振動,制御 2.パッシブ制振,アクティブ制振 3.機械の状態監視と診断,予測 4.マルチボディダイナミクス,流体構造連成,電磁構造連成 5.アクチュエータ 6.アクチュエータのモデリングと制御
セミナー時に課題が与えられるので,次回までに取り組み,レポートとしてまとめること |
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授業の内容【英語】 Course Content | | 1. Mechanical system (Modeling, vibration, and control of rotary machines) 2. Passive vibration damping, Active vibration damping 3. Machine condition monitoring, diagnosis and prediction 4.Multibody dynamics, Fluid structure coupling, Electromagnetic structure coupling 5. Actuator 6. Modeling and control of actuator
An assignment is given at the seminar, please submit your report by the next session |
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成績評価の方法と基準【日本語】 Course Evaluation Method and Criteria | | 達成目標に対しての習得度を,口頭発表と日常の討論により評価する. 100点満点で,60点以上を合格する. |
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成績評価の方法と基準【英語】 Course Evaluation Method and Criteria | | The degree of mastery of the objectives will be evaluated by reports and examinations. Pass level of achievement is 60% or more. |
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履修条件・注意事項【日本語】 Course Prerequisites / Notes | | |
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履修条件・注意事項【英語】 Course Prerequisites / Notes | | There are no special prerequisites. |
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教科書【日本語】 Textbook | | |
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教科書【英語】 Textbook | | Distribute materials as needed. |
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参考書【日本語】 Reference Book | | |
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参考書【英語】 Reference Book | | Introduce as appropriate as the seminar progresses. |
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授業時間外学習の指示【日本語】 Self-directed Learning Outside Course Hours | | |
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授業時間外学習の指示【英語】 Self-directed Learning Outside Course Hours | | |
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使用言語【英語】 Language used | | |
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使用言語【日本語】 Language used | | |
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授業開講形態等【日本語】 Lecture format, etc. | | |
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授業開講形態等【英語】 Lecture format, etc. | | |
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遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【日本語】 Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【英語】 Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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