授業の目的 【日本語】
Goals of the Course(JPN) | | | 授業の概要：本セミナーでは，１）関連研究の調査，２）人間機械システムあるいはその一部の物理的，情報的観点に立ったモデル化，３）タスクに依存したシステムの規範に関するモデルの解析と総合，を発表・質疑応答形式で検討しながら，冒頭問題の解決に資する機械情報学分野を中心とした研究討論を展開する． 達成目標：研究課題とする人間機械システムの方法論の確立：モデリング／解析／総合プロセスの習得 |
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授業の目的 【英語】
Goals of the Course | | | How do we design human support mechanical systems to further let them perform tasks in safe /intelligent manners? In the seminar, we make efforts to expand research discussions for the purpose of solving the above-mentioned question through :1)Surveying related studies, 2)Modeling the overall /a part of the human-machine system from the viewpoint of physics or information, and analyzing or synthesizing the model for developing a task-dependent system. Our goal is to acquire human-machine system methodologies for modeling and analysis /synthesis processes. |
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到達目標 【日本語】
Objectives of the Course(JPN)) | | | 授業の概要：本セミナーでは，１）関連研究の調査，２）人間機械システムあるいはその一部の物理的，情報的観点に立ったモデル化，３）タスクに依存したシステムの規範に関するモデルの解析と総合，を発表・質疑応答形式で検討しながら，冒頭問題の解決に資する機械情報学分野を中心とした研究討論を展開する． 達成目標：研究課題とする人間機械システムの方法論の確立：モデリング／解析／総合プロセスの習得 |
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到達目標 【英語】
Objectives of the Course | | | How do we design human support mechanical systems to further let them perform tasks in safe /intelligent manners? In the seminar, we make efforts to expand research discussions for the purpose of solving the above-mentioned question through :1)Surveying related studies, 2)Modeling the overall /a part of the human-machine system from the viewpoint of physics or information, and analyzing or synthesizing the model for developing a task-dependent system. Our goal is to acquire human-machine system methodologies for modeling and analysis /synthesis processes. |
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バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects | | | 計測制御工学，機構学，振動学，確率・統計学，その他信号処理，メカトロニクスに関して理解し，あるいは学習しつつ出席することが望まれる． |
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バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects | | | Control engineering, kinematics of machinery, vibration, signal processing, mechatronics, probability and statictics. |
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授業の内容【日本語】
Course Content | | １．人間機械システムのモデリング
２．システム安全のための確率的モデリング
３．人間のモーション解析とその認知機構のモデリング
４．人間機械システムの知的制御 |
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授業の内容【英語】
Course Content | | 1. Modeling and dynamics of human-machine systems
2. Probabilistic modeling for system safety
3. Motion analysis of human bodies and modeling of cognitive mechanism
4. Intelligent control of human machine systems |
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成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria | | | セミナーにおける口頭発表と発表資料，それに対する質疑応答により，成績を評価する；口頭発表（４５％），発表資料（３５％），討論への積極的参加（２０％）注意事項等：他発表者によるからの研究報告にも常に高い関心をもち，問題解決能力を向上させるべく，学術的に幅広い分野への関心と知識習得を目指すこと．６０％以上で合格． |
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成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria | | Aural presentation and materials, and questions and answers are evaluated for a grade :presentation 45%, materials 35%, active participation in discussions 20%.
Note: Requested to get interested and to acquire wide academic knowledge in associated fields. |
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履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes | | | No prerequisites. The classes will be held on-site and on-line manners. |
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履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes | | | No prerequisites. The classes will be held on-site and on-line manners. |
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教科書【日本語】
Textbook | | |
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教科書【英語】
Textbook | | | Not specifically assigned. Referential materials are introduced when necessary. |
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参考書【日本語】
Reference Book | | | 毎回，口頭発表に関する資料が発表担当者から配布される． |
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参考書【英語】
Reference Book | | | Dissmeminated from the students (presentators) in charge. |
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授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours | | |
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授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours | | |
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使用言語【英語】
Language used | | |
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使用言語【日本語】
Language used | | |
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授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc. | | |
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授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc. | | |
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遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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