学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工・博後
時間割コード
Registration Code		4852315
科目区分【日本語】
Course Category
専門科目
科目区分【英語】
Course Category
Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		バイオロボティクスセミナー2E
科目名　【英語】
Course Title		Seminar on Biorobotics and Biomedical Engineering 2E
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		丸山 央峰 ○ 星野 隆行
担当教員　【英語】
Instructor		MARUYAMA Hisataka ○ HOSHINO Takayuki
単位数
Credits		2
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		春集中 その他 その他
Intensive(Spring) Other Other
授業形態
Course style		セミナ－
Seminar
学科・専攻【日本語】
Department / Program
マイクロ・ナノ機械理工学専攻
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Micro-Nano Mechanical Science and Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
選択
必修・選択【英語】
Required / Selected
Elective


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
マイクロ・ナノスケール領域の機械科学・工学を中心とした学際的な教育・研究を進め，高度な専門性と学際的な広い視野を有し，新しい学術領域を創成できる研究者，および先端材料，デバイス，システムなどの分野で新しい産業領域を創出できる研究者・技術者の養成を目指す．
この講義の習得により，ロボティクス，バイオシステム，生体医用工学へのマイクロ・ナノマシンおよびマイクロ・ナノロボット応用の実践技術を習得することを目的とする．
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
Interdisciplinary education and research centered on mechanical science and engineering in the micro/nano-scale area, researchers and engineers who can create new academic fields and new industrial areas in fields such as devices and systems are promoted.
The purpose of this lecture is for students to acquire application skills of micro/nano machines and robots to robotics, biosystems, and biomedical engineering.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
マイクロ・ナノスケール領域の機械科学・工学を中心とした学際的な教育・研究を進め，高度な専門性と学際的な広い視野を有し，新しい学術領域を創成できる研究者，および先端材料，デバイス，システムなどの分野で新しい産業領域を創出できる研究者・技術者の養成を目指す．
この講義の習得により，ロボティクス，バイオシステム，生体医用工学へのマイクロ・ナノマシンおよびマイクロ・ナノロボット応用の実践技術を習得することを目的とする．
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
Interdisciplinary education and research centered on mechanical science and engineering in the micro/nano-scale area, researchers and engineers who can create new academic fields and new industrial areas in fields such as devices and systems are promoted.
The purpose of this lecture is for students to acquire application skills of micro/nano machines and robots to robotics, biosystems, and biomedical engineering.
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
アクチュエータ工学，センシング工学，メカトロニクス工学，生体工学，計測基礎論，バイオマイクロメカトロニクス特論，生体機能工学特論
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
Actuator Engineering, Sensing Engineering, Mechatronics Engineering, Basic Course on Biomedical Engineering, Fundamentals of Measurements, Advanced Lectures on Biomicro Mechatronics, Advanced Lectures on Biomechanism and Bioengineering
授業の内容【日本語】
Course Content
１．マイクロ・ナノマシンのロボティクス応用
２．マイクロ・ナノマシンのバイオシステム応用
３．マイクロ・ナノマシンの生体医用工学応用

毎講義終了時に，次回講義での発表課題およびレポートを課す．
授業の内容【英語】
Course Content
1. Application of micro/nano machines and robots to robotics
2. Application of micro/nano machines and robots to biosystems
3. Application of micro/nano machines and robots to biomedical engineering

At the end of each lecture, presentation theme and report for the next lecture will be imposed.
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
ロボティクス，バイオシステム，生体医用工学へのマイクロ・ナノマシンおよびマイクロ・ナノロボット応用の実践技術の修得度を，毎回の授業におけるレポートおよび発表により評価し，応用技術の修得が認められれば単位修得とし，その修得度合いに応じて成績に反映させる．
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
The degree of acquisition of application skills of micro/nano machines and robots to robotics, biosystems, and biomedical engineering is evaluated by reports and presenttions in each class and is reflected on grades.
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
履修条件は要さない.

なお，授業は対面・遠隔（双方向通信型）の併用で行う。
遠隔授業はTeamsで行う。
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
No registration requirements required.


The classes will be conducted both face-to-face and remotely (interactive communication type).
Remote classes will be conducted using Teams.
教科書【日本語】
Textbook
個別に指定する特定の教科書や参考書はありませんが，必要な資料や印刷物は、授業の進捗状況と生徒の理解に応じて適切に配布および指定されます．
教科書【英語】
Textbook
Although there is no specific textbook or reference book to be specified individually, necessary materials and prints are distributed and specified as appropriate according to the progress of the class and the students' understanding.
参考書【日本語】
Reference Book
講義の進行に合わせて適宜紹介する．
参考書【英語】
Reference Book
I will introduce appropriate references as the lecture progresses.
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
各講義に関連したレポート課題を課します．
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
A report assignment related to each lecture will be assigned.
使用言語【英語】
Language used
使用言語【日本語】
Language used
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
対面形式
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
In-person
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)