授業の目的 【日本語】 Goals of the Course(JPN) | | 精密機械および知能化制御に関する論文を輪読・発表し,最新技術に関する知識を習得するとともに,関連分野の研究動向について理解する。
この授業では、以下の知識・能力を身につけることを目的とする。 1. 精密機械および知能化制御に関する最新技術を理解し、説明できる。 2. 精密機械および知能化制御に関係する最新の研究動向を理解し、説明できる。 |
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授業の目的 【英語】 Goals of the Course | | The aim of this course is to present the contents of papers with respect to precision machinery and intelligent control, and to understand the latest knowledge/research trend of precision machinery and intelligent control. |
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到達目標 【日本語】 Objectives of the Course(JPN)) | | 精密機械および知能化制御に関する論文を輪読・発表し,最新技術に関する知識を習得するとともに,関連分野の研究動向について理解する。
この授業では、受講者が終了時に、以下の知識・能力を身につけていることを目標とする。 1. 精密機械および知能化制御に関する最新技術を理解し、説明できる。 2.精密機械および知能化制御に関係する最新の研究動向を理解し、説明できる。 |
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到達目標 【英語】 Objectives of the Course | | The goals of this course are to (1) Understand and explain the latest technology of precision machinery and intelligent control. (2) Understand and explain latest research trend on precision machinery and intelligent control. |
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バックグラウンドとなる科目【日本語】 Prerequisite Subjects | | ロボット工学、メカトロニクス、人間工学、制御工学、システム工学 |
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バックグラウンドとなる科目【英語】 Prerequisite Subjects | | Robotics, mechatronics, human engineering, control engineering, system engineering |
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授業の内容【日本語】 Course Content | | 最新研究論文を用いた精密機械および知能化制御の理解 1.知能ロボットの概説 2.精密機械 3.知的制御 |
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授業の内容【英語】 Course Content | | Understanding precision machinery and intelligent control using latest research papers. 1. Overview of intelligent robots 2. Precision machinery 3. Intelligent control |
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成績評価の方法と基準【日本語】 Course Evaluation Method and Criteria | | 精密機械および知能化制御に関するレポート課題を複数回課し、レポートによって評価する。 |
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成績評価の方法と基準【英語】 Course Evaluation Method and Criteria | | Assign several exercises to explain precision machinery and intelligent control. Grading will be calculated according to the reports. |
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履修条件・注意事項【日本語】 Course Prerequisites / Notes | | |
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履修条件・注意事項【英語】 Course Prerequisites / Notes | | |
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教科書【日本語】 Textbook | | |
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教科書【英語】 Textbook | | Research papers will be introduced as appropriate as the lecture progresses. |
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参考書【日本語】 Reference Book | | |
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参考書【英語】 Reference Book | | Reference books will be introduced as appropriate as the lecture progresses. |
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授業時間外学習の指示【日本語】 Self-directed Learning Outside Course Hours | | |
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授業時間外学習の指示【英語】 Self-directed Learning Outside Course Hours | | Perform the assignments shown at the end of the class. |
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使用言語【英語】 Language used | | |
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使用言語【日本語】 Language used | | |
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授業開講形態等【日本語】 Lecture format, etc. | | |
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授業開講形態等【英語】 Lecture format, etc. | | |
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遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【日本語】 Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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遠隔授業(オンデマンド型)で行う場合の追加措置【英語】 Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
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