学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工・博後
時間割コード
Registration Code		4852334
科目区分【日本語】
Course Category
専門科目
科目区分【英語】
Course Category
Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		知能ロボット学セミナー2D
科目名　【英語】
Course Title		Seminar on Intelligent Robotics 2D
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		長谷川 泰久 ○ 竹内 大 青山 忠義
担当教員　【英語】
Instructor		HASEGAWA Yasuhisa ○ TAKEUCHI Masaru AOYAMA Tadayoshi
単位数
Credits		2
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		秋集中 その他 その他
Intensive(Fall) Other Other
授業形態
Course style		セミナ－
Seminar
学科・専攻【日本語】
Department / Program
マイクロ・ナノ機械理工学専攻
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Micro-Nano Mechanical Science and Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
選択
必修・選択【英語】
Required / Selected
Elective


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
精密機械および知能化制御に関する論文を輪読・発表し，最新技術に関する知識を習得するとともに，関連分野の研究動向について理解する。

この授業では、以下の知識・能力を身につけることを目的とする。
1. 精密機械および知能化制御に関する最新技術を理解し、説明できる。
2. 精密機械および知能化制御に関係する最新の研究動向を理解し、説明できる。
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
The aim of this course is to present the contents of papers with respect to precision machinery and intelligent control, and to understand the latest knowledge/research trend of precision machinery and intelligent control.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
精密機械および知能化制御に関する論文を輪読・発表し，最新技術に関する知識を習得するとともに，関連分野の研究動向について理解する。

この授業では、受講者が終了時に、以下の知識・能力を身につけていることを目標とする。
1. 精密機械および知能化制御に関する最新技術を理解し、説明できる。
2．精密機械および知能化制御に関係する最新の研究動向を理解し、説明できる。
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
The goals of this course are to
(1) Understand and explain the latest technology of precision machinery and intelligent control.
(2) Understand and explain latest research trend on precision machinery and intelligent control.
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
ロボット工学、メカトロニクス、人間工学、制御工学、システム工学
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
Robotics, mechatronics, human engineering, control engineering, system engineering
授業の内容【日本語】
Course Content
最新研究論文を用いた精密機械および知能化制御の理解
１．知能ロボットの概説
２．精密機械
３．知的制御
授業の内容【英語】
Course Content
Understanding precision machinery and intelligent control using latest research papers.
1. Overview of intelligent robots
2. Precision machinery
3. Intelligent control
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
精密機械および知能化制御に関するレポート課題を複数回課し、レポートによって評価する。
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
Assign several exercises to explain precision machinery and intelligent control.
Grading will be calculated according to the reports.
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
履修条件は要しない。
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
No prerequisites
教科書【日本語】
Textbook
授業の進行に合わせて適宜紹介する。
教科書【英語】
Textbook
Research papers will be introduced as appropriate as the lecture progresses.
参考書【日本語】
Reference Book
授業の進行に合わせて適宜紹介する。
参考書【英語】
Reference Book
Reference books will be introduced as appropriate as the lecture progresses.
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
授業終了時に示す課題について実施すること。
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
Perform the assignments shown at the end of the class.
使用言語【英語】
Language used
使用言語【日本語】
Language used
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
対面にて行う。
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
Face-to-Face
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)