学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工・博後
時間割コード
Registration Code		4853334
科目区分【日本語】
Course Category
専門科目
科目区分【英語】
Course Category
Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		航空宇宙機運動システム工学セミナー2D
科目名　【英語】
Course Title		Seminar on Aerospace Vehicle Dynamics 2D
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		砂田 茂 ○ 山口 皓平
担当教員　【英語】
Instructor		SUNADA Shigeru ○ YAMAGUCHI Kohei
単位数
Credits		2
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		秋集中 その他 その他
Intensive(Fall) Other Other
授業形態
Course style		セミナ－
Seminar
学科・専攻【日本語】
Department / Program
航空宇宙工学専攻
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Aerospace Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
必修・選択【英語】
Required / Selected


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
航空宇宙機のダイナミクス研究のために必要な教科書・文献を輪読・発表し、理論的・数値的解析手法を習得するとともに、関連分野の研究動向について理解することを目的とする。
達成目標：
１．航空宇宙機力学の基本事項を理解し、説明できる。
２．航空宇宙機力学の解析のための数学的方法を理解し解析を実施できる。
３．航空宇宙機の数値解析方法について理解し、計算が実行できる。
４．研究結果を論文やプレゼンテーションで発表できる。
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
Reading textbooks and papers necessary for the research of aerospace vehicle dynamics, learning theoretical and numerical analysis techniques, and understanding research trends in related fields.
Achievements:
1. Understand and explain the basics of aerospace mechanics.
2. Understand and perform mathematical methods to analyze aerospace vehicles dynamics.
3. Understand the numerical analysis method of aerospace vehicles.
4. Present research results in papers and presentations.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
航空宇宙機のダイナミクス研究のために必要な教科書・文献を輪読・発表し、理論的・数値的解析手法を習得するとともに、関連分野の研究動向について理解することを目的とする。
達成目標：
１．航空宇宙機力学の基本事項を理解し、説明できる。
２．航空宇宙機力学の解析のための数学的方法を理解し解析を実施できる。
３．航空宇宙機の数値解析方法について理解し、計算が実行できる。
４．研究結果を論文やプレゼンテーションで発表できる。
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
Reading textbooks and papers necessary for the research of aerospace vehicle dynamics, learning theoretical and numerical analysis techniques, and understanding research trends in related fields.
Achievements:
1. Understand and explain the basics of aerospace mechanics.
2. Understand and perform mathematical methods to analyze aerospace vehicles dynamics.
3. Understand the numerical analysis method of aerospace vehicles.
4. Present research results in papers and presentations.
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
力学I、力学Ⅱ、航空宇宙機力学第一、航空宇宙機力学第二、航空機システム特論、宇宙機システム特論
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
Dynamics I, Dynamics II, Aerospace vehicle dynamics I, Aerospace vehicle dynamics II, Advanced Lectures on Aircraft Systems, Advanced Lectures on Spacecraft Systems.
授業の内容【日本語】
Course Content
１.剛体回転運動の基礎
２.航空宇宙機の力学とモデリング
３.数値計算と実験方法
４.プレゼンテーション・論文作成
５．最終発表
受講者は毎回の講義時に研究に関連した検討内容をレポートにまとめて発表する。

毎回の授業前に指定する論文や参考書の該当箇所を読んでおくこと。講義終了後は、得られたコメントを元に発表資料を直し再度提出すること。
授業の内容【英語】
Course Content
1. Basics of rigid body dynamics
2. Dynamics and modeling of aerospace vehicles
3. Numerical calculations and experiments
4. Presentations and papers
5. Final presentation
In the lecture, students will present their research-related studies in a report.

Before the lecture, students must read specified papers and books to prepare for their presentations. After the lecture, students must revise their reports and presentations based on comments in the lecture and submit the revised materials.
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
レポートにより評価する。 レポートにおいて基本的な問題を正確に扱うことができれば合格とする。また、単位認定には8割以上の出席が必要である。
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
The level of achievements is evaluated through reports. For credit, students must achieve the level to deal with elementary problems correctly in the report. At least 80% attendance is also required.
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
履修条件は要しない。
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
No requirements for this lecture.
教科書【日本語】
Textbook
スライド、プリントなどの関連資料を授業で配布する。
教科書【英語】
Textbook
Related materials will be distributed in this lecture.
参考書【日本語】
Reference Book
Peter C. Hughes , Spacecraft Attitude Dynamics, 2004.
James R. Wertz and Wiley J. Larson, Space Mission Analysis and Design (SMAD) - 3rd Ed, 1999.
Wertz, James R. Spacecraft Attitude Determination and Control, 1978.
参考書【英語】
Reference Book
Peter C. Hughes , Spacecraft Attitude Dynamics, 2004.
James R. Wertz and Wiley J. Larson, Space Mission Analysis and Design (SMAD) - 3rd Ed, 1999.
Wertz, James R. Spacecraft Attitude Determination and Control, 1978.
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
レポート作成時に講義の復習をして下さい。
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
Review the lesson at making a report.
使用言語【英語】
Language used
使用言語【日本語】
Language used
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
授業は対面・遠隔（双方向通信型）の併用で行う。遠隔授業はTeamsで行う。
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
・Lectures will be made via web.　Teams will be used.
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)