学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		学部
時間割コード
Registration Code		0021262
科目名　【日本語】
Course Title		力学Ⅱ
科目名　【英語】
Course Title		Foundations of Mechanics II
使用言語
Language Used in the Course
日本語
担当教員　【日本語】
Instructor		水野 幸治 ○
担当教員　【英語】
Instructor		MIZUNO Koji ○
単位数
Credits		2
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		Ⅱ 月曜日 ２時限
II Mon 2


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course [JPN]
力学Ⅰの内容を発展させ，複数の質点の相対運動や非慣性系での質点の運動，剛体の運動を取り扱います。力のモーメント，慣性モーメント，角運動量，重心と相対運動，慣性力などの概念を説明します。このことによって，力学の基本概念と手法について理解を深めるとともに，理工系分野を学ぶための基礎学力を養うことを目指します。この科目は，力学を直接必要としない分野の学生にとっても自然科学を学ぶための重要な基礎となります。
授業の目的　【英語】
Goals of the Course [ENG]
This course expands on the content of Mechanics I, dealing with relative motion of multiple point masses, motion of point masses in non-inertial frames, and motion of rigid bodies. Concepts such as moment of force, moment of inertia, angular momentum, center of mass and relative motion, and fictitious force will be explained. By doing so, the course aims to deepen students' understanding of the basic concepts and methods of mechanics and to develop basic academic skills for studying science and engineering fields. This course provides an important foundation for the study of natural science even for students in fields that do not directly require mechanics.
授業の達成目標　【日本語】
Objectives of the Course [JPN]
剛体の運動の式を自ら導くことができ，自由に解くことができることを目標とする。
授業の達成目標　【英語】
Objectives of the Course [ENG]
授業の内容や構成
Course Content or Plan
１．運動方程式の変換
　運動方程式の自然座標表示・極座標表示について学ぶ．
２．角運動量
３．質点系の運動
　質点系における重心の運動方程式，角運動量について学ぶ
４．剛体の運動
　剛体の運動方程式，固定軸を持つ剛体の運動，剛体の慣性主軸について学ぶ．
５．剛体の平面運動
　瞬間回転中止，剛体の様々な平面運動について学ぶ．
６．非慣性系における運動
　慣性系に対して加速度を持って並進運動する座標系，一定の角速度で回転する座標系について，見かけの力を用いた運動方程式の表示方法を学ぶ．
７．固定点まわりの剛体の回転運動
　オイラーの運動方程式，ポアンソーの定理，こまの運動を学ぶ．
履修条件・関連する科目
Course Prerequisites and Related Courses
履修条件は要さない
成績評価の方法と基準
Course Evaluation Method and Criteria
筆記試験（中間，期末）80％とレポート20％により評価する。成績評価基準は，『全学教育科目の履修の手引き』を参照。
教科書
Textbook
原島鮮「力学Ｉ－質点・剛体の力学－」　裳華房　ISBN 978-4785320119
参考書
Reference Book
兵頭俊夫「考える力学 第2版」学術図書出版社　ISBN 978-4780609417
植松恒夫「力学 増補版」学術図書出版社　ISBN 978-4780609455
課外学修等
Study Load (Self-directed Learning Outside Course Hours)
必要に応じて授業で示す。
注意事項
Notice for Students
講義終了後にTACTでレポートを課すので、解いて提出すること。理由の如何にかかわらず，締め切り後の課題の提出は受け付けない。
本授業に関するWebページ
Reference website for this Course
担当教員からのメッセージ
Message from the Instructor
実務経験のある教員等による授業科目（大学等における修学の支援に関する法律施行規則に基づくもの）
Courses taught by Instructors with practical experience
授業開講形態等
Lecture format, etc.
B-2）対面授業科目（一部遠隔：オンデマンドあり）
対面授業の場合の講義室は、時間割B表（名大ポータル>教養教育院ページ掲載）を確認すること。