授業の目的 【日本語】
Goals of the Course(JPN) | | 制御工学は、コントローラの設計だけでなく、制御システム全体の設計プロセスを含む学問分野である。
この授業では、制御対象のモデリングや解析、コントローラの設計といった制御システム設計の基本的な手順を、古典制御を中心に学ぶ。
さらに、最適レギュレータやオブザーバといった現代制御の入口に触れ、将来的にロバスト制御、モデル予測制御、非線形制御などの高度な制御理論を学ぶための基礎知識を身につける。 |
|
|
授業の目的 【英語】
Goals of the Course | | Control engineering is a field of study that covers not only the design of controllers but also the overall process of control system design.
This course focuses on the fundamental steps of control system development, such as modeling and analysis of controlled systems and controller design, with an emphasis on classical control.
It also introduces the basics of modern control, including optimal regulators and observers, providing foundational knowledge for future study of advanced control topics such as robust control, model predictive control, and nonlinear control. |
|
|
到達目標 【日本語】
Objectives of the Course(JPN)) | | 制御対象のモデリングや解析、およびコントローラの設計に関する基本的な知識と技術を習得する。
古典制御を中心とした制御システム設計の基本的なプロセスを理解し、設計に応用できる力を身につけることを目指す。
さらに、最適レギュレータやオブザーバなどの現代制御の初歩的な概念に触れ、将来的にロバスト制御、モデル予測制御、非線形制御などの発展的な制御手法を学ぶための基礎を固める。 |
|
|
到達目標 【英語】
Objectives of the Course | | To acquire fundamental knowledge and skills in modeling, analyzing, and designing control systems.
Students will develop an understanding of the basic processes of control system design, with a focus on classical control, and learn how to apply these concepts in practice.
The course also aims to provide introductory exposure to modern control concepts such as optimal regulators and observers, establishing a solid foundation for future study of advanced methods like robust control, model predictive control, and nonlinear control. |
|
|
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects | | | 微積分学、線形代数学、解析力学、機械運動学、振動工学 |
|
|
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects | | | Calculus, Linear Algebra, Analytical Dynamics, Kinematics of Machines, Vibration Engineering |
|
|
授業の内容【日本語】
Course Content | | この授業は以下の内容で構成されている：
制御工学の導入
数理モデルの構築
過渡応答および定常応答の解析
周波数応答の解析
システムの安定性
制御系の設計（PID制御、周波数領域設計、状態空間法 など） |
|
|
授業の内容【英語】
Course Content | | This class consists of the following contents
1. Introduction of Control Engineering
2. Mathematical modeling
3. Transient and steady-state response analysis
4. Frequency response analysis
5. Stability of systems
6. Control systems design (PID, Frequency domain, State space, etc.) |
|
|
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria | | 成績は、レポート提出、中間試験、期末試験の結果を総合的に評価する。
満点は100点であり、60点（C-）以上で単位を取得。 |
|
|
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria | | Grading will be given by comprehensively considering the results of report submission, mid-term exam, and final exam.
The maximum score is 100 points, and a score of 60 points (C-) or more is required to earn credits. |
|
|
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes | | |
|
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes | | | No course requirements are imposed. |
|
|
教科書【日本語】
Textbook | | |
|
教科書【英語】
Textbook | | | Handouts will be provided. |
|
|
参考書【日本語】
Reference Book | | 『Modern Control Engineering（第5版・国際版）』K. Ogata 著, ISBN: 9780137133376
『Introduction to Dynamics and Control』L. Meirovitch 著, ISBN: 9780471870746
（いずれも附属図書館に所蔵あり） |
|
|
参考書【英語】
Reference Book | | Modern Control Engineering-5th International Ed., K. Ogata, ISBN:9780137133376
Introduction to Dynamics and Control, L. Meirovitch, ISBN: 9780471870746
(Copies available in the main library) |
|
|
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours | | | 講義内容に関連する演習課題について、レポートを提出することが求められる（全4回。 |
|
|
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours | | Students will be required to submit reports on exercises related to the lecture contents.
(Total 4 times) |
|
|
使用言語【英語】
Language used | | |
|
使用言語【日本語】
Language used | | |
|
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc. | | |
|
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc. | | |
|
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
|
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class) | | |
|