学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工学部
時間割コード
Registration Code		0836440
科目区分【日本語】
Course Category
専門科目
科目区分【英語】
Course Category
Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		システム制御
科目名　【英語】
Course Title		System Control
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		川尻 喜章 ○
担当教員　【英語】
Instructor		KAWAJIRI Yoshiaki ○
単位数
Credits		2
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		秋 火曜日 ３時限
Fall Tue 3
授業形態
Course style		講義
Lecture
学科・専攻【日本語】
Department / Program
マテリアル工学科
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Materials Science and Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
選択必修
必修・選択【英語】
Required / Selected
Compulsory Elective


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
化学プロセス系のみならず機械系や電気系を含めたシステムの制御に必要な考え方と解法を身につけるため、古典制御理論における基本的な概念と，制御系設計の考え方の理解を深めることを目的とする．
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
Students will acquire basic knowledge of control theory for process systems, as well as the techniques necessary to implement it.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
１．制御対象をモデル化することができる．
２．ラプラス変換を用いて線形微分方程式を解ける．
３．システムの性質（安定性，過渡特性，周波数特性）を解析することができる．
４．フィードバック制御系を理解し，PIDパラメータを設計できる．
５．MATLAB/Simulinkによるフィードバック制御系の設計ができる．
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
Be able to model control targets.
Be able to solve linear differential equations using Laplace transforms.
Be able to analyze system characteristics (stability, transient response, and frequency response).
Understand feedback control systems and be able to design PID parameters.
Be able to design feedback control systems using software.
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
線形代数学１・２，微分積分学１・２，数学及び演習１
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
Linear algebra 1・2, Calculus 1・2, Mathematics with Exercises 1
授業の内容【日本語】
Course Content
概要
プロセスモデル
伝達関数と過渡応答
周波数応答
制御系の特性
PID制御
多変数プロセスの制御
授業の内容【英語】
Course Content
Overview
Process Models
Transfer Functions and Transient Response
Frequency Response
Characteristics of Control Systems
PID Control
Control of Multivariable Processes
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
宿題および小テスト：30％、試験：70％
１００点満点で６０点以上を合格とする。システム制御に関する基本的な問題を正確に扱うことができれば合格とし、より難易度の高い問題を扱うことができればそれに応じて成績に反映させる。
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
Homework and Quizzes: 30%, Exam: 70%
A score of 60 or higher out of 100 is considered a passing grade.
Students who can accurately solve basic problems related to system control will pass, and those who can handle more advanced problems will receive higher grades accordingly
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
線形代数・微積分学の履修を前提とする．

授業は対面で行うことが多いが、一部はビデオ講義とする
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
Completion of linear algebra and calculus is a prerequisite.
Classes will be conducted in person, but some lectures will be given as video lectures.
教科書【日本語】
Textbook
橋本・長谷部・加納「プロセス制御工学」朝倉書店(2020)
教科書【英語】
Textbook
Hashimoto, Hasebe, Kano, Process Seigyo Kogaku, Asakura Shoten (2002)
参考書【日本語】
Reference Book
欅田、中西「化学プロセス制御」、朝倉書店（1987）
Seborg, Mellichamp, Edgar, Doyle, Process Dynamics and Control, 3rd Edition, Wiley (2010)
参考書【英語】
Reference Book
Kunugita, Nakanishi, Kagaku Purosesu Seigyo, Asakura Shoten, 1987
Seborg, Mellichamp, Edgar, Doyle, Process Dynamics and Control, 3rd Edition, Wiley (2010)
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
小テストおよび課題を提出する
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
Quizzes and homework assignments will be given.
使用言語【英語】
Language used
使用言語【日本語】
Language used
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
対面、一部ビデオ講義
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
In person, in addition to partial video lectures
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)