学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工・博後
時間割コード
Registration Code		4851338
科目区分【日本語】
Course Category
専門科目
科目区分【英語】
Course Category
Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		支援ロボティクスセミナー2C
科目名　【英語】
Course Title		Seminar on Assistive Robotics 2C
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		青山 忠義 ○
担当教員　【英語】
Instructor		AOYAMA Tadayoshi ○
単位数
Credits		2
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		春集中 その他 その他
Intensive(Spring) Other Other
授業形態
Course style		セミナ－
Seminar
学科・専攻【日本語】
Department / Program
機械システム工学専攻
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Mechanical Systems Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
必修
必修・選択【英語】
Required / Selected
Compulsory


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
知能メディア、機械学習、ロボティクスに関する研究を調査し、最新技術に関する知識を習得するとともに，関連分野の研究動向について理解する。

この授業では、以下の知識・能力を身につけることを目的とする。
1. 知能メディア、機械学習、ロボティクスに関する最新技術を理解し、説明できる。
2. 知能メディア、機械学習、ロボティクスに関係する最新の研究動向を理解し、説明できる。


授業の概要：本セミナーでは，１）関連研究の調査，２）人間機械システムあるいはその一部の物理的，情報的観点に立ったモデル化，３）タスクに依存したシステムの規範に関するモデルの解析と総合，を発表・質疑応答形式で検討しながら，冒頭問題の解決に資する機械情報学分野を中心とした研究討論を展開する． 達成目標：研究課題とする人間機械システムの方法論の確立：モデリング／解析／総合プロセスの習得
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
The goal of this course is to present the content of papers related to intelligent media, machine learning and robotics, and to understand the latest knowledge/research trend of precision machinery and intelligent control.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
知能メディア、機械学習、ロボティクスに関する研究を調査し、最新技術に関する知識を習得するとともに，関連分野の研究動向について理解する。

この授業では、以下の知識・能力を身につけることを目的とする。
1. 知能メディア、機械学習、ロボティクスに関する最新技術を理解し、説明できる。
2. 知能メディア、機械学習、ロボティクスに関係する最新の研究動向を理解し、説明できる。
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
The goals of this course are to
(1) Understand and explain the latest technology of intelligent media, machine learning and robotics.
(2) Understand and explain latest research trend on intelligent media, machine learning and robotics.
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
ロボット工学、メカトロニクス、人間工学、制御工学、システム工学
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
Robotics, mechatronics, human engineering, control engineering, system engineering
授業の内容【日本語】
Course Content
最新研究論文を用いた知能メディア、機械学習、ロボティクスの理解
１．知能メディア
２．機械学習
３．ロボティクス
授業の内容【英語】
Course Content
Understanding intelligent media, machine learning and robotics using latest research papers.
1. Intelligent media
2. Machine learning
3. Robotics
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
知能メディア、機械学習、ロボティクスに関するレポート課題を複数回課し、レポートによって評価する。
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
Assign several exercises to explain intelligent media, machine learning and robotics.
Grading will be calculated according to the reports.
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
履修条件は要しない。
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
No prerequisites.
教科書【日本語】
Textbook
授業の進行に合わせて適宜紹介する。
教科書【英語】
Textbook
Research papers will be introduced as appropriate as the lecture progresses.
参考書【日本語】
Reference Book
授業の進行に合わせて適宜紹介する。
参考書【英語】
Reference Book
Reference books will be introduced as appropriate as the lecture progresses.
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
授業終了時に示す課題について実施すること。
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
Perform the assignments shown at the end of the class.
使用言語【英語】
Language used
Japanese and English
使用言語【日本語】
Language used
日本語および英語
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
対面にて行う。
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
Face-to-Face
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)