学部・大学院区分
Undergraduate / Graduate		工学部
時間割コード
Registration Code		0866410
科目区分【日本語】
Course Category
専門科目
科目区分【英語】
Course Category
Specialized Courses
科目名　【日本語】
Course Title		材料力学
科目名　【英語】
Course Title		Mechanics of Materials
コースナンバリングコード
Course Numbering Code
担当教員　【日本語】
Instructor		桒原 真人 ○
担当教員　【英語】
Instructor		KUWAHARA Makoto ○
単位数
Credits		2
開講期・開講時間帯
Term / Day / Period		春 月曜日 ３時限
Spring Mon 3
授業形態
Course style		講義
Lecture
学科・専攻【日本語】
Department / Program
エネルギー理工学科
学科・専攻【英語】
Department / Program
Department of Energy Science and Engineering
必修・選択【日本語】
Required / Selected
選択
必修・選択【英語】
Required / Selected
Elective


授業の目的　【日本語】
Goals of the Course(JPN)
Newton力学を復習した後、Lagrangeの運動方程式を学び、剛体の運動，多自由度の振動などの力学問題を統一的に解析する手法を学習する。また変分法を学び、積分原理であるHamiltonの原理から微分原理であるLagrangeの運動方程式が導出されることを学習する。それらをもとに量子力学の基礎となるHamilton形式を学習する。
授業の目的　【英語】
Goals of the Course
After learning the Newtonian mechanics for motion of point particles, analytical method for oscillators with many degrees of freedom and solid bodies using Lagrangean is given. Variational method and canonical equation of motion are also presented.
到達目標　【日本語】
Objectives of the Course(JPN))
この授業では、受講者が授業終了時に、以下の知識・能力を身につけていることを目標とする。
1. 基本原理（仮想仕事の原理，D'Alambertの原理，変分原理など）を理解する。
2. Langrange形式・Hamilton形式の理解および剛体・質点系の力学問題への応用
これらを通して、解析力学の基本を理解し、量子力学や流体力学を学ぶ基礎を身につける。
到達目標　【英語】
Objectives of the Course
In this lecture, the goal and aim is for students to have the following knowledge and skills at the end of the lesson.
1. Analytical method for oscillators with many degrees of freedom and solid bodies using Lagrangian.
2. Variational method and canonical equation of motions.
バックグラウンドとなる科目【日本語】
Prerequisite Subjects
力学、応用数学
バックグラウンドとなる科目【英語】
Prerequisite Subjects
mechanics, applied math.
授業の内容【日本語】
Course Content
本講義内容
1. Newton力学
2. 剛体・質点系の力学、仮想仕事の原理
3. D'Alembertの原理
4. Lagrangeの運動方程式
5. コマの運動
6. 変分原理
7. 微小振動
8. Hamiltonの運動方程式
9. Poissonの括弧式
10. 位相空間とLiouvilleの定理
11. 正準変換と母関数
授業の内容【英語】
Course Content
Contents of this lecture
1. Newtonian mechanics
2. Motion of solid bodies, Principle of virtual work
3. D'Alembert principle
4. Lagrange's equation
5. Motion of Koma,
6. Variational principles
7. Small oscillations
8. Hamilton's equation
9. Poisson brackets
10. Phase space and Liouville's theorem
11. Canonical transformation and generating functions
成績評価の方法と基準【日本語】
Course Evaluation Method and Criteria
出席回数、中間試験、期末試験を総合的に評価。
成績評価の方法と基準【英語】
Course Evaluation Method and Criteria
We evaluate the total score by attendance, midterm exam, and final exam comprehensively.
履修条件・注意事項【日本語】
Course Prerequisites / Notes
履修条件は要さない。
履修条件・注意事項【英語】
Course Prerequisites / Notes
No prerequisite is required.
教科書【日本語】
Textbook
なし
教科書【英語】
Textbook
None.
参考書【日本語】
Reference Book
1. 工科系のための解析力学（河辺哲次、裳華房）
2. 古典力学（下）（ゴールドスタイン、吉岡書店）
参考書【英語】
Reference Book
1. Classical Mechanics (H.GoldStein)
2. Mechanics (Landau lecture series)
授業時間外学習の指示【日本語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
・毎回の質疑応答や参加姿勢を成績評価に反映させる。
授業時間外学習の指示【英語】
Self-directed Learning Outside Course Hours
The grade will be reflected in the Q&A session and the attitude of participation at each session.
使用言語【英語】
Language used
Japanese
使用言語【日本語】
Language used
日本語
授業開講形態等【日本語】
Lecture format, etc.
対面講義
授業開講形態等【英語】
Lecture format, etc.
Face-to-face lectures
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【日本語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
遠隔授業（オンデマンド型）で行う場合の追加措置【英語】
Additional measures for remote class (on-demand class)
実務経験のある教員等による授業科目（大学等における修学の支援に関する法律施行規則に基づくもの）＜実務経験について＞
Courses taught by Instructors with practical experience(Practical experience)
実務経験のある教員等による授業科目（大学等における修学の支援に関する法律施行規則に基づくもの）<実務経験と本授業との関連性>
Courses taught by Instructors with practical experience(Relevance of the practical experience to this course)